1. 通過外置聯(lián)軸器的的方式進行連接。因為需要伺服電及帶鍵槽，這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達到20000轉(zhuǎn)/分鐘。

2. 抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊。

伺服電機減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量為了提高會給轉(zhuǎn)矩伺服電機配減速機,當(dāng)負(fù)載大時,一味使伺服電機的吧功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關(guān)電源，則需要在速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機，而伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。以上內(nèi)容是松下伺服電機代理商日弘忠信整理，想獲取更多有關(guān)松下伺服電機、伺服電機的相關(guān)知識，歡迎關(guān)注本站。

在日弘忠信做網(wǎng)絡(luò)銷售5年了，經(jīng)常會遇到有很多購買松下伺服電機的新客戶特別關(guān)系后期的售后問題，我也經(jīng)常接到不是在我司購買的松下伺服電機需要維修的案子，或者是在松下伺服選型上遇到困難問了好幾家都無法得到確切答復(fù)的。所以，小編建議，購買產(chǎn)品一定要了解公司的實力，涉及到技術(shù)等售后服務(wù)一定要了解清楚再來下單。

當(dāng)然客戶在選購松下伺服電機的時候也不要因為追求低價，去購買二手或者是高仿產(chǎn)品。后續(xù)假如出現(xiàn)了售后問題，不僅會耽誤了生產(chǎn)，也會讓客戶對您產(chǎn)品的質(zhì)量喪失信心。充分考慮到客戶對于優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)的追求，日弘忠信只銷售全新正品松下伺服電機，配備專業(yè)技術(shù)師傅，讓客戶售后無憂。歡迎大家來電咨詢！

伺服電機使用過程中，出現(xiàn)停止轉(zhuǎn)動的問題雖然麻煩但是不要慌，今天日弘忠信針對這個問題分享給大家具體的操作方法：

伺服電機停止轉(zhuǎn)動時應(yīng)如何修理?

方法一：看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應(yīng)的電壓。

伺服電機的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號消失時，伺服電機會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，伺服電機的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。

通常，電機內(nèi)部磁場由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場好似兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場組成，兩者磁場幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。伺服電機會往正轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號加強，磁場越接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。

以上就是伺服電機出現(xiàn)停止轉(zhuǎn)動的解決方法！

交流伺服電機跟步進伺服電機在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同　

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

在選擇控制系統(tǒng)的時候，要綜合考慮控制要求、成本方面的因素，在交流伺服電機和步進伺服電機選擇一款合適的控制電機。

隨著市場的需求，越來越多的伺服電機涌向市場，比如說壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，那今天要分享的主要就是一些通常意義下的伺服電機的選擇。

1、負(fù)載的物理特性

負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負(fù)載之間慣量，
扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負(fù)載間增加減速機了，這時你需要權(quán)衡。

2、負(fù)載的工作特性

負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運行，加速度需要達到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達到多少，系統(tǒng)運行精度等等。

3、系統(tǒng)要求

系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）

4、工作環(huán)境

現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。

選擇電機唯一的規(guī)律就是解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。日弘忠信提供國外內(nèi)伺服電機，歡迎來電咨詢！ 

松下伺服電機損壞的原因有很多，今天小編就帶大家具體問題具體分析，另外附上解決方法。伺服電機損壞原因分析，如何解決

一、電機編碼器報警

故障原因

1.1解決辦法：

檢查接線并排除錯誤

檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，松下伺服馬達生產(chǎn)廠家，必要時增加濾波器加以改善

檢查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進

檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護

1.2安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)：

盡量使用原裝電纜

分離電纜使其盡量遠離污染接線，特別是高污染接線。

盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源，則應(yīng)使用濾波器，松下伺服馬達，確保電源達到潔凈等級

始終將公共端接地

將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層

如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?/span>)?

二、電機斷軸

故障原因

松下伺服電機-日弘忠信-松下伺服傳感器由深圳市日弘忠信電器有限公司提供。深圳市日弘忠信電器有限公司（www.qqcvcd.com）多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，滿足客戶需求。在日弘忠信領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)日弘忠信更加美好的未來。

 1 如何正確選擇伺服電機和步進電機？

答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

2.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？
答：其實，選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點。

3.如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

4.2 相和5 相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？
答：2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

5.何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、醫(yī)療、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機維修與普通電機維修，從名字上看我們就能猜到二者是有區(qū)別的，那么為什么說伺服電機維修不同于普通電機維修呢？下面松下伺服電機廠家就給大家介紹以下它們的區(qū)別：

1，伺服電機維修試機需要專用設(shè)備，而普通電機不需要

由于伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；

松下伺服電機廠家稱伺服電機同步信號所帶來的復(fù)雜問題

也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機才可以對應(yīng)好磁極，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通常可以使用，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值較小并三相均衡才可以。

伺服電機故障類型遠多于普通電機，除了機械修理，還有電子類型的故障

伺服電機維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗

伺服電機維修其實與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的，客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了，更多的時候會聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外，還需要對設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈編碼器相對位置清零等工作。

松下伺服電機廠家日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、醫(yī)療、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。

松下伺服電機的工作原理

　　松下伺服電機中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當(dāng)松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。下面就由松下伺服電機廠家日宏忠信講講松下伺服電機維修電機的常見問題分析。

1、軸電流產(chǎn)生的原因：

（1） 磁場不對稱；

（2） 供電電流中有諧波；

（3） 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；

（4） 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；

（5） 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。

預(yù)防：

（1） 消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；

（2） 電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。

2、為什么一般電機不能用于高原地區(qū)？

海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。

應(yīng)注意以下三方面：

（1） 海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；

（2） 高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；

（3） 海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

3、電機為什么不宜輕載運行？

電機輕載運行時，會造成：

（1） 電機功率因數(shù)低；

（2） 電機效率低。

會造成設(shè)備浪費，運行不經(jīng)濟。

4、電機過熱的原因有哪些？

（1）負(fù)載過大；

（2）缺相；

（3）風(fēng)道堵塞；

（4）低速運行時間過長；

（5）電源諧波過大。

5、久置不用的松下伺服電機投入前需要做哪些工作？

（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。

絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：

R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：電機繞組額定電壓（V）

P：電機功率（KW）

對于Un＝380V的電機，R＞0.38MΩ。

如絕緣電阻低，可：

a：電機空載運行2～3h烘干；

b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；

c：用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。

（2）清理電機。

（3）更換軸承潤滑脂。

6、為什么不能松下伺服電機任意起動寒冷環(huán)境中的電機？

電機在低溫環(huán)境中過長，會：

（1） 電機絕緣開裂；

（2） 軸承潤滑脂凍結(jié)；

（3） 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。

因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。

7、電機三相電流不平衡的原因有哪些？

（1）三相電壓不平衡；

（2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

（3）電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；

（4）接線錯誤。

8、為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？

電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加，最終導(dǎo)致電機溫升增高，嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。

9、電機缺相的原因有哪些？

電源方面：

（1） 開關(guān)接觸不良；

（2） 變壓器或線路斷線；

（3） 保險熔斷。

電機方面：

（1） 電機接線盒螺絲松動接觸不良；

（2） 內(nèi)部接線焊接不良；

（3） 電機繞組斷線。

10、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？

機械方面：

（1） 軸承潤滑不良，軸承磨損；

（2） 緊固螺釘松動；

（3） 電機內(nèi)有雜物。

電磁方面：

（1） 電機過載運行；

（2） 三相電流不平衡；

（3） 缺相；

（4） 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；

（5） 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動電機前需做哪些工作？

（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5MΩ）；

（2）測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

（3）檢查起動設(shè)備是否良好；

（4）檢查熔斷器是否合適；

（5）檢查電機接地，接零是否良好；

（6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

（7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

12、電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

（1） 軸承內(nèi)外圈配合過緊；

（2） 零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

（3） 軸承選用不當(dāng)；

（4） 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；

（5） 軸電流。

使用方面：

（1） 機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；

（2） 皮帶輪拉動過緊；

（3） 軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

13、電機絕緣電阻低的原因有哪些？

（1） 繞組受潮或有水侵入；

（2） 繞組上積聚灰塵或油污；

（3） 絕緣老化；

（4） 電機引線或接線板絕緣破壞。

以上便是下伺服電機維修電機的常見問題分析的全部內(nèi)容了，想了解更多松下伺服電機的更多資訊，請繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機廠家--日宏忠信。

伺服電機正常運行時，發(fā)出的聲音是平穩(wěn)、輕快、均勻的；如果出現(xiàn)尖叫、沉悶、摩擦、振動等刺耳的雜音，說明伺服電機出現(xiàn)故障。首先應(yīng)判斷是機械還是電氣的原因引起的，判斷伺服電機故障原因的方法是：接上電源，有不正常的聲音存在，切斷電源，不正常聲音仍存在，則為機械故障；否則為電氣方面故障。

１.伺服電機維修機械故障引起的異響：伺服電機正常運行時機械噪聲應(yīng)該是細(xì)小的“沙沙”聲，沒有忽高忽低的變化，沒有金屬摩擦聲，即是軸承正常運轉(zhuǎn)的聲音。松下伺服電機廠家告訴大家常見的由機械故障引起的不正常聲音有以下幾種：

（１）“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般是伺服電機軸承缺油干磨所造成的，應(yīng)拆開軸承添加潤滑脂。

（２）“嘎吱嘎吱”聲是軸承內(nèi)滾柱的不規(guī)則運動產(chǎn)生的聲音，它與軸承的間隙、潤滑脂的狀態(tài)有關(guān)。如果伺服電機只有這種聲音而無其他不正常現(xiàn)象，而且在加潤滑脂后這種聲音立即消失，便不是故障，伺服電機仍可繼續(xù)使用。

（３）“唧里唧里”聲是滾柱或滾珠運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的聲音，如無其它雜音，而且在加注潤滑脂后聲音明顯減小或消失，一般不是故障，伺服電機可繼續(xù)運行。

（４）“咚咚”聲有兩種可能，一是伺服電機驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速度力矩使轉(zhuǎn)子鐵心與軸的配合松動造成的。二是傳動機構(gòu)發(fā)出的聲音，可能是連軸器或皮帶輪與軸之間松動、鍵或鍵槽磨損所致。

（５）“嚓嚓”聲是伺服電機掃膛引起的噪聲。

（６）周期性的“啪啪”聲是皮帶接頭處不平滑造成的。

２.伺服電機維修電氣故障引起的異音：

（１）粗壯的“嗡嗡”聲，象牛嚎叫聲主要是由于電流不平衡造成的，因為電流不平衡時會產(chǎn)生與負(fù)載有關(guān)的兩倍電源頻率的電磁噪聲，是伺服電機燒毀的主要原因。伺服電機維修這種情況應(yīng)立即停機，排除故障后再投入運行。

（２）“嘶嘶”或“噼啪”放電聲定子繞組輕微接觸不良或漏電時產(chǎn)生輕微的“嘶嘶”放電聲，嚴(yán)重時會發(fā)生“噼啪”放電聲。

（３）蚊叫聲定子繞組端部捆扎不結(jié)實或浸漆不好，造成伺服電機維修此種故障的原因是整個定子繞組末端未形成牢固的整體，個別導(dǎo)線在電磁力作用下抖動引起的。

（４）起動、停車及負(fù)載變化時有金屬撞擊聲伺服電機維修故障原因一般是因為定轉(zhuǎn)子鐵芯松動造成的。

（５）不規(guī)則的蛙叫的伺服電機維修故障原因為鐵芯內(nèi)部有氣隙或松動引起。

（６）金屬的抖動聲定子端部鐵芯片張開，張開的硅鋼片振動發(fā)出金屬抖動聲。

以上便是教你如何通過聲音來辨別伺服電機的故障點的全部內(nèi)容了，如果你還想了解更多伺服電機或松下伺服電機的相關(guān)內(nèi)容資訊，請繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機廠家---日宏中信。

隨著社會的不斷發(fā)展，松下伺服電機得到了廣泛的應(yīng)用。松下伺服電機實現(xiàn)了位置、速度和扭矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。高速運行性能良好，一般額定轉(zhuǎn)速可達2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分。松下伺服電機可以更好的使用和操作伺服電機，達到良好的工作效果和效率。松下伺服電機在使用伺服電機時必須注意什么?今天由深圳松下電機伺服廠家--日弘忠信的工作人員為大家介紹：

一、安裝:安裝和拆卸伺服電機時，不要用錘子直接敲擊軸端，盡量將軸端對準(zhǔn)良好狀態(tài)。

二.油和水的保護:松下伺服電機禁止使用和放置在水或油污染的環(huán)境中，電纜也應(yīng)小心不要浸入油或水中。

三、電纜應(yīng)力消除:確保電機電纜不會因外部彎曲力或自身重量而受到扭矩和垂直載荷。當(dāng)伺服電機移動時，電纜應(yīng)牢固地固定在固定部件上，以便彎曲應(yīng)力相對最小。

四、容許軸端載荷:確保松下伺服電機安裝和運行期間施加到軸上的徑向和軸向載荷控制在每種類型的規(guī)定值內(nèi)。最好使用柔性聯(lián)軸器，使徑向載荷低于允許值。安裝剛性聯(lián)軸器時應(yīng)小心。

以上使用松下伺服電機時必須注意什么就介紹到這里了，想了解更多松下伺服電機的相關(guān)資訊，請繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機廠家--日弘忠信。

松下伺服電機的好壞你知道如何測量嗎?伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。如今市場龐大，很多用戶無法分辯松下伺服電機的好壞，那么松下伺服電機你知道如何測量嗎?下面由深圳松下伺服電機廠家的技術(shù)人員為大家介紹：

第一步：測試一下松下伺服電機。就是任何電路也不用連接的情況下，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力才可以。

第二步：把驅(qū)動器按圖紙接上電源，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。

第三步：接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。

第四步：按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，松下伺服電機沒有轉(zhuǎn)動。

第五步：重新設(shè)置了松下伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡接到脈沖、方向接口上，松下伺服電機也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可控制。

以上松下伺服電機的好壞如何測量?就介紹到這里了，要想購買到好的松下伺服電機，首先我們要懂得如何去測量它。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。想了解更多松下伺服電機的相關(guān)資訊，請繼續(xù)關(guān)注 -日弘忠信。

如今，松下伺服電機在非標(biāo)設(shè)計行業(yè)算是用得最多的一種伺服電機之一。由于其在性價比和可靠性方面都具有一定的優(yōu)勢。松下伺服電機在非標(biāo)設(shè)計領(lǐng)域推廣的非常好。磁路優(yōu)化和獨有的強化散熱技術(shù)，伺服電機和伺服驅(qū)動器之間的配合將更為高效，實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)控制。同時，利用新產(chǎn)品特有的模型制振控制功能，能夠自動對共振等引起的微振動加以抑制，無需專業(yè)工程師在場也能對設(shè)備進行設(shè)置和調(diào)整，從而減少啟動調(diào)整工時，并大大節(jié)約維護成本。下面就由松下伺服廠家--日弘忠信來講講松下伺服電機A6特點。

松下伺服電機A6特點：

1、更快速、更智能、使用更簡單的升級;

2、提升了功率的小型化驅(qū)動器，采用新的2自由度控制;

3、速度響應(yīng)頻率高達3.2kHz，搭載各種濾波器調(diào)整功能，支持Modbus-RTU協(xié)議;

4、脈沖輸入頻率最高達到8Mpps;

5、編碼器分辨率提高到23bit(8388608)，實現(xiàn)增量式與絕對式共用化;

6、體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);

7、HHMF(50W~750W)的最大轉(zhuǎn)矩提高到350%

8、HHMF(50W~400W)最高轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;

新設(shè)MGMF新機種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。

選型的方法：

1)松下伺服廠家電機參數(shù)：要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據(jù)。

2)環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。

3)電機用途：主要指拖動機械設(shè)備要求特點，如風(fēng)機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負(fù)載機械特性。

4)控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。

5)其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護管理情況，非正常性的停機對生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。與保護器的選用相關(guān)的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等;還要考慮是對新購電機配置保護，還是對電機保護升級，還是對事故電機保護的完善等;還要考慮電機保護方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度;需根據(jù)現(xiàn)場實際工作條件綜合考慮保護器的選型和調(diào)整。

以上便是松下伺服電機廠家--日弘忠信教您如何選擇A6松下伺服電機的全部內(nèi)容了，想要了解更多關(guān)于松下伺服電機或者富士伺服電機、SK減速電機的朋友請關(guān)注日弘忠信。

松下伺服驅(qū)動器一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天松下伺服電機廠家就為大家整理了10個常見問題及解決辦法，絕對值得收藏！

Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，松下伺服電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？

A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？

A：22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

Q：松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？

A：松下伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？

A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

Q：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？

A：盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

Q：在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？

A：這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

Q：在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？

A：由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

Q：松下伺服電機為什么不會丟步？

A：伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以松下伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

Q：如何考慮松下伺服的供電電源問題？

A：目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流松下伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的L1，L2，L3。

Q：對松下伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？

A：由于每臺松下伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

以上就是松下伺服驅(qū)動器10個常見問題及解決辦法的全部內(nèi)容了，想了解更多松下伺服驅(qū)動、松下伺服電機的資訊，請繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機廠家——日弘忠信。

松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。分類：直流伺服電機和交流伺服電機。松下伺服電機噪音一直讓很多人頭痛。松下伺服電機噪音大無非有兩方面的原因：機械方面和電氣方面。一種是由于機械結(jié)構(gòu)不合理產(chǎn)生的，再一種也是最常見的就是參數(shù)調(diào)整的不合適，把慣量比和剛醒都稍微調(diào)低一點。伺服電機運行過程中有可能出現(xiàn)噪音的情況，不同的情況要采取不同的處理方案。下面由松下伺服電機廠家的工作人員為大家介紹：

1、電機共振

有時，松下伺服電機在運行時的某一頻段會產(chǎn)生機械共振。這時可以利用變頻器的跳頻設(shè)置方法。一般變頻器都有“跳頻”設(shè)置，其作用是：設(shè)置電機共振的頻率，當(dāng)變頻器運行到此頻段時，跳過此段頻率，避免電機產(chǎn)生共振。

2、變頻器載波頻率設(shè)置太低

可以適當(dāng)把載波頻率設(shè)置高些，但這時又會帶來一些問題，如果載波頻率調(diào)得太高，又會對其它設(shè)備造成干擾，尤其是當(dāng)采用PLC通訊方式時。因此要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況設(shè)置載波頻率。

3、變頻器高次諧波大

變頻器高次諧波成份大時，容易造成電機震動增大，轉(zhuǎn)速產(chǎn)生抖動、不穩(wěn)定，并且增大松下伺服電機噪音。這里加裝AC(輸入側(cè))和DC(輸出側(cè))電抗器。

4、電機帶負(fù)載能力降低

有時松下伺服電機長時間使用后，或電機質(zhì)量不好，帶負(fù)載能力會降低。這里松下伺服電機的噪音也會比正常時大。

以上便是松下伺服電機的噪音大解決方案的詳細(xì)內(nèi)容了，如果你還想了解松下伺服電機、富士伺服電機、SK減速電機的相關(guān)資訊，歡迎關(guān)注日弘忠信。

 從電動汽車到無人機和協(xié)作機器人，在減輕重量和占地面積的同時又不影響電動機功率，是許多工程師奮斗不已的追求目標(biāo)。而且，和傳統(tǒng)那些高功率、高重量的電機相比，更輕巧且功能不弱的電機市場正在不斷增長。

1.應(yīng)用場景

自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。

變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。

伺服電機與步進電機相比：

a) 伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；

b) 伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；

c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。

2.供電電源

伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。

二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

3.抱閘

根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。

4.選型計算

選型計算前，首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

4.1.功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。

在實際選型過程中，比如負(fù)載為水平運動，因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計算（無法精確計算扭矩的大?。６趯嵺`過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。

有以下幾點需要注意：

a) 伺服電機的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機構(gòu)的傳動效率；

c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機驅(qū)動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經(jīng)驗公式。

注：負(fù)載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內(nèi)。

4.2.慣量匹配

要實現(xiàn)對負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

對于為什么需要慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上，與電機的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機，性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。

4.3.精度要求

計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4.控制匹配

這個方面主要是與電氣設(shè)計人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

5.品牌

目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外，是實際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗，國產(chǎn)的伺服電機本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。

選擇電機還要考慮以下因素：

1、為伺服電機提供電源的種類，如單相、三相、直流電等

2、伺服電機的工作環(huán)境，電機工作場所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學(xué)腐蝕、粉塵等等

3、伺服電機的工作方式，是連續(xù)工作還是短時工作或是其它工作方式

4、伺服電機的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等等

5、伺服電機的功率及轉(zhuǎn)速等，功率及轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足負(fù)載的要求

6、其它困素，如是否需要變速、有無特殊控制要求、負(fù)載的種類等

機械專業(yè)是一個經(jīng)驗性很強的領(lǐng)域，在自己對機械不是很精通的情況下，在對齒輪減速電機廠家進行考察時最好能叫上專業(yè)人士為你護航，那樣在考慮廠家是否有同機型設(shè)備生產(chǎn)經(jīng)驗，是否有專業(yè)的技術(shù)人員的情況時你會得行更為準(zhǔn)確的了解。如提到某某項目為這公司完成時，專業(yè)人士很多時候只需要問一些細(xì)節(jié)問題就可知道是否真采用的是此品牌，也不至于被騙。

　　有時候我們?nèi)菀讓﹄姶胖苿?再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。那么伺服電機有幾種制動方式和選擇配件的注意事項?以下對這幾個概念加以澄清。

　　動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.

　　再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.

　　電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.

　　三者的區(qū)別

　　(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.

　　(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.

　　(3)電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.

　　選擇配件的注意事項

　　(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機的工作速度等.

　　(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

　　(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.

     需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

　　松下伺服馬達可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，根據(jù)編碼器接收到的脈沖個數(shù)來運轉(zhuǎn)的，如果沒有脈沖，那就不會運轉(zhuǎn)，所以，伺服馬達可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制和定位。那么大家可否知道松下伺服馬達的控制知識和工作法呢?下面就趕緊來看看吧。

　　無位置傳感器控制技術(shù)

　　在一些應(yīng)用場合要求使用的電機體積小、效率高、轉(zhuǎn)速高，微型永磁無刷直流電機能夠較好地滿足要求。無刷直流電機的無位置傳感器控制的難點在于轉(zhuǎn)子位置信號的檢測，目前國內(nèi)外研究人員提出了諸多方法，其中反電動勢法最為簡單、可靠，應(yīng)用范圍最廣泛。

　　變速驅(qū)動設(shè)計的HVIC技術(shù)

　　可變速電機驅(qū)動可以提高機器設(shè)備的能源效率，最新的HVIC(高壓集成電路)技術(shù)使得大多數(shù)必需的反饋和保護器件可以制作在一個基片上，這樣就可以在范圍更大的市場和應(yīng)用里，來實現(xiàn)成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊的可變速驅(qū)動。

　　松下伺服馬達的工作法

　　一、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，如今運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

　　二、松下伺服馬達主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

　　三、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。松下伺服馬達的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　松下伺服馬達的控制知識和工作法?你了解了嗎?如果想了解更多，歡迎聯(lián)系我們客服0755-29984985

　　A5II松下伺服馬達是松下伺服的又一升級版本，那么你知道使用松下伺服馬達A5II的安全注意事項有哪些嗎?下面小編就來告訴你松下伺服馬達A5II使用安全注意事項，詳見下文。

　　松下伺服馬達A5II使用安全注意事項如下：

　　1.伺服馬達應(yīng)放置在灰塵較少，不會接觸到水、油等地方使用。

　　2.將伺服馬達、驅(qū)動器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。

　　3.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進行。

　　4.保證正確的接線，若未正確接線，則會引發(fā)觸電、受傷、故障、破損。

　　5.驅(qū)動器.伺服馬達的地線必須接地。

　　6.必須設(shè)置過電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。

　　7.要遵守指定的安裝方法和方向。

　　8.不要在電機、驅(qū)動器及外圍放置阻礙通風(fēng)的障礙物。

　　9.一定要遵守在指定的電壓范圍內(nèi)進行工作。

　　10.伺服馬達與驅(qū)動器最好使用指定的組合。

　　11.保養(yǎng)檢查工作應(yīng)由專業(yè)人員進行，也可以參考《正確保養(yǎng)松下伺服的方法是什么》進行相關(guān)操作。

　　12.長時間不使用時，必須切斷電源。

　　13.將電池作業(yè)廢物處理時，請用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關(guān)部門的規(guī)定進行處理。

　　14.廢棄時，請作為產(chǎn)業(yè)廢棄物進行處理。

　　日常生活中，不管你使用任何電子產(chǎn)品或機械產(chǎn)品，都需事先了解產(chǎn)品的使用安注意事項，如果你不了解松下伺服馬達A5II使用安全注意事項，就會導(dǎo)致使用錯誤引起的不良現(xiàn)象：如觸電.火災(zāi).故障.損害.受傷