作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2019-05-06 17:07:01瀏覽量:2984【小中大】
伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的,具體怎么設(shè)置,這個(gè)就要根據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用操控形式來(lái)決定了。一般有兩種情況:
1、外部模擬量
假如是用外部模擬量來(lái)進(jìn)行速度形式操控的話,你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,比方驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值,電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈,輸出3V電壓,即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當(dāng)然,每V電壓所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是能夠設(shè)定的,默許是500,可以改成80,也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小,就能夠任意設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。
2、方位操控
還有一種是運(yùn)用方位操控形式,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,假如每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖,電機(jī)就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時(shí)想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。
伺服電機(jī)需求與日劇增,小電機(jī)產(chǎn)品是工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、武器裝備現(xiàn)代化、辦公自動(dòng)化、家庭現(xiàn)代化等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品。
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