松下伺服參數共有200多個，但一般的控制場合只需要掌握少數幾個即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位，其次是轉矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器性能已經足夠滿足要求了，而價格比伺服低。本項目即是用于定位控制。

　　松下伺服用于定位控制，下面幾個參數需要熟悉并掌握設置方法：

　　Pr0.00：伺服旋轉方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。

　　Pr0.01：伺服控制模式的設置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)，其他模式設置可參考如下：

　　Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈沖，反轉一路脈沖;也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號(高低電平即可)，當然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設置為“1”、“3”、“0”或“2”?？梢钥闯龀嗽O置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制(即一套伺服系統(tǒng))三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數一般都需要設置。當然此參數與Pr0.06配合設置，可選擇輸入的脈沖極性。

　　Pr0.08：電機每旋轉一圈所需要的指令脈沖。此參數涉及到PLC編程時，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機轉一圈，電機帶動絲桿旋轉，絲桿的螺距假設是5mm，則PLC每發(fā)Pr0.08里設置的數值的脈沖(缺省為10000)，絲桿帶動運動平臺將移動5mm。參數Pr0.09和Pr0.10可實現(xiàn)同樣的功能，適合于PLC脈沖數和移動距離不能整除的場合，其實掌握了Pr0.08，已經無往而不勝了。

　　Pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，如果裝了，需要設置Pr5.04由“1”設置為“0”，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此參數。

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