伺服驅(qū)動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調(diào)整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

　　方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。

　　方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。

　　伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，松下伺服電機參數(shù)，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服電機松下，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。

　　當伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅(qū)動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

　　松下伺服電機的選擇及清洗

　　松下伺服電機的選擇及清洗，接下來由日弘忠信有限公司技術人員為大家講講有關松下伺服電機的知識點，一起來瞧瞧：

　　松下伺服電機的選擇有以下四點：

　　1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

　　3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，松下伺服電機，對于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　松下伺服電機的清洗為一下兩點：

　　1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，松下伺服電機接線，升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。

　　2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。

　　根據(jù)檢測原理，松下伺服電機上編碼器可分為磁式、電容式、光學式和感應式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為混合式、增量式三種。

　　1、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

　　2、 編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。

　　3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

　　深圳市日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。

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