一、矩頻特點(diǎn)不一樣

伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低，且在較高速旋轉(zhuǎn)時(shí)候驟降，因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比一般在300～600RPM?？导呀涣魉欧姍C(jī)為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2000RPM或3000RPM)之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速比之上為恒輸出功率輸出。

二、低頻特點(diǎn)不一樣

松下伺服電機(jī)在低速檔最易出現(xiàn)低頻震動(dòng)狀況。振動(dòng)頻率與負(fù)荷狀況和控制器特性相關(guān)，一般覺得振動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)滿載跳起頻率的一半。這類伺服電機(jī)的原理所決策的低頻震動(dòng)狀況針對(duì)設(shè)備的一切正常運(yùn)行十分不好。當(dāng)安川伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí)，一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動(dòng)狀況，例如在電動(dòng)機(jī)上添液壓阻尼器，或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。

康佳交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分穩(wěn)定，即便在低速檔時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)狀況。松下伺服系統(tǒng)軟件具備共震抑止作用，可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共震點(diǎn)，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

三、負(fù)載工作能力不一樣

松下伺服電機(jī)一般不具備負(fù)載工作能力?？导呀涣魉欧姍C(jī)具備極強(qiáng)的負(fù)載工作能力。

四、運(yùn)作特性不一樣

伺服電機(jī)的操縱為開環(huán)控制，起動(dòng)頻率過高或負(fù)荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況，終止時(shí)轉(zhuǎn)速比過高易出現(xiàn)過沖的狀況，因此為確保其線性度，應(yīng)解決好升、減速難題。溝通交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為反饋控制，控制器可立即對(duì)電機(jī)編碼器意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)開展取樣，內(nèi)部組成部位環(huán)和速率環(huán)，一般不容易出現(xiàn)伺服電機(jī)的丟步或過沖的狀況，操縱特性更加靠譜。

五、速率回應(yīng)特性不一樣

伺服電機(jī)從靜止不動(dòng)加快到工作中轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200～400ms。松下伺服系統(tǒng)軟件的加快特性不錯(cuò)。

六、交流伺服電機(jī)的型號(hào)選擇計(jì)算方式：

1、電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)荷扭矩的換算和加降速扭矩的測(cè)算。

2、轉(zhuǎn)速比和伺服電機(jī)像素的確定。

3、再造電阻器的測(cè)算和挑選，針對(duì)伺服電機(jī)，一般2mw之上，要外配備。

4、電纜線挑選，伺服電機(jī)電纜線雙絞屏蔽掉的，針對(duì)伺服電機(jī)等日式商品絕對(duì)值伺服電機(jī)是6芯，增減式是4芯。

5、測(cè)算負(fù)荷慣性力矩，慣性力矩的配對(duì)。