作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-07-15 17:15:56瀏覽量:1255【小中大】
自發(fā)明了力矩電機及高靈敏度測速機,松下伺服電機系統(tǒng)就實現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達到50赫,并成功應用在遠程導彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。
伺服電機控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。
一、需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結(jié)構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
二、需提高使用性能場合:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。
三、需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。
松下伺服電機系統(tǒng),整體來說以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,更多詳情請咨詢日弘忠信松下伺服電機。
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