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松下伺服電機

行業(yè)資訊

伺服電機在工業(yè)機器人行業(yè)的應用

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-10-16 16:05:30瀏覽量:1037

伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”,是工業(yè)機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種輔助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出...
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伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”,是工業(yè)機器人最核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種輔助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機也稱為執(zhí)行電動機,在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,以驅(qū)動控制對象。最大的特點是有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定。

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伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位。機器人的工作表現(xiàn)受伺服電機影響極大,因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。在國內(nèi)機器人技術的自主研發(fā)方面,同時,培育自主知識產(chǎn)權(quán)品牌,將國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)做大做強,以迎接更大的市場。如需采購松下伺服電機,請關注本站。

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