作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2020-11-06 15:13:27瀏覽量:1169【小中大】
松下伺服熱銷款有A6、A5系列,因?yàn)槭沁M(jìn)口伺服電機(jī),質(zhì)量有保證,而且又具有較高的性價(jià)比,因?yàn)楹芏嘣O(shè)備廠家都使用松下伺服電機(jī)。今天我們要來看看松下伺服力矩模式是如何使用的。
松下伺服最新系列為A6系列,松下伺服驅(qū)動(dòng)器又分為脈沖專用型,通信型和全功能型。其中脈沖專用型僅僅只能用于位置控制模式,而通信型則可以通過通信對(duì)驅(qū)動(dòng)器中的一些參數(shù)進(jìn)行寫入或讀取。全功能型就比較厲害啦,既能夠進(jìn)行位置模式的控制,又可以像變頻器一樣,對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度控制,此種控制模式為速度控制模式。還有一種控制模式為力矩控制模式,能夠控制伺服電機(jī)輸出力矩的大小,低于一些收放卷,打螺絲等場(chǎng)合特別適用。而今天我們所說的就是力矩控制模式,所能用的驅(qū)動(dòng)器也就只有全功能系列啦。首先我們還是先看一下伺服力矩控制模式的接線圖吧,要想控制的好,首先必須要會(huì)接線。力矩模式不僅可以通過模擬量來控制電機(jī)輸出力矩的大小,同時(shí)也可以通過模擬量控制電機(jī)的運(yùn)行速度。需要調(diào)試的參數(shù)可以按照:1:pr001設(shè)置為2,代表控制模式為轉(zhuǎn)矩控制模式;2:pr315設(shè)置為1,當(dāng)在26號(hào)引腳接通時(shí),伺服的速度變?yōu)?速,伺服電機(jī)停止運(yùn)行;3:pr317設(shè)置為0時(shí),在14和15號(hào)引腳之間施加0~10v的電壓,來控制伺服電機(jī)力矩的輸出。pr317設(shè)置為1時(shí),則既可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,又可以進(jìn)行速度控制(注意:此時(shí)將控制轉(zhuǎn)矩的電壓施加在16~17號(hào)引腳上,將控制速度的電壓施加在14和15號(hào)引腳之間。)4:pr321設(shè)置為轉(zhuǎn)矩模式伺服運(yùn)行時(shí)的速度(注意:當(dāng)pr317=0時(shí)有效,當(dāng)pr317=1時(shí),速度由模擬量控制。)5:pr421設(shè)置為1,則模擬量輸入為0~10v的電壓。參數(shù)調(diào)試將以上參數(shù)設(shè)置完成后,將參數(shù)保存到EEPROM中后,重新上電即可開始進(jìn)行模擬量來控制伺服電機(jī)的運(yùn)行了,日弘忠信時(shí)刻分享松下伺服相關(guān)知識(shí),歡迎大家一起分享。
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