作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2020-11-18 15:49:37瀏覽量:960【小中大】
“伺服”一詞源于希臘語,是“奴隸”的意思,伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機,沒有收到控制信號時,絕對不能轉(zhuǎn)動,當(dāng)收到信號時必須立即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,而信號要求停止時,轉(zhuǎn)速必須在極短時間內(nèi)歸0。
1978年,德國Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。
早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,不能完全滿足運動控制的要求,直到新型DSP的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)之后,伺服機在精密機床、電梯、醫(yī)療設(shè)備、計算機外設(shè)、機器人等幾乎所有行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。
伺服電機與步進(jìn)電機控制的精度不同,兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
第二,伺服電機與步進(jìn)電機的低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,步進(jìn)電機的工作原理決定了低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,步進(jìn)電機存在固定的共振點,很多步進(jìn)驅(qū)動器通過自動計算其振點,以調(diào)整控制算法來達(dá)到抑制其振的目的。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可彌補機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服系統(tǒng)的振動抑制功能包含共振抑制及阻尼減振兩個部分。
第三,伺服電機與步進(jìn)電機矩頻特性不同
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
相同尺寸下的伺服電機與步進(jìn)電機的速度力矩特性比較
第四,伺服電機與步進(jìn)電機過載能力不同
步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以M2交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。
第五,伺服電機與步進(jìn)電機運行性能不同
步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的失步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
第六,伺服電機與步進(jìn)電機速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以鳴志400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。以上就是松下伺服代理日弘忠信整理的知識要點,希望對方大家有所幫助!
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