作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2020-12-07 11:55:22瀏覽量:1163【小中大】
一、速度控制方式特點(diǎn):
1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)
2、速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。
3、通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。
注意事項(xiàng):
1、速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。
2、速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長(zhǎng)。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越大。
3、上位機(jī)作閉環(huán)時(shí),應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動(dòng)減速時(shí)間參數(shù)Pn306、Pn307。
4、若沒有上位機(jī)作閉環(huán),希望通過模擬量來使得電機(jī)完全停止,則必須采用零鉗位或比例控制。
5、用上位機(jī)作位置閉環(huán)時(shí),模擬量不能自動(dòng)調(diào)零。
伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)機(jī)械部件操作的引擎,是一種輔助電機(jī)間接變速裝置,伺服電機(jī)可以非常準(zhǔn)確地控制速度和位置精度,松下伺服電機(jī),它可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩信號(hào)和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)接合箱及油填充孔位于電機(jī)頂部,便于安裝箱的維護(hù)電機(jī)在S1作業(yè)系統(tǒng)下面m滿足CECEP eu的等級(jí)ii效率基準(zhǔn),節(jié)能效果良好,電機(jī)在設(shè)計(jì)成耐環(huán)境腐蝕后,可以維持長(zhǎng)壽命,配備了深溝軸承,大大延長(zhǎng)了電機(jī)的壽命。
為了確保伺服電機(jī)的總體低噪聲水平,優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)、電磁和電氣設(shè)計(jì),根據(jù)客戶要求,可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關(guān)、反凝結(jié)加熱帶等繞組保護(hù)配件。
伺服電機(jī)速度變慢的原因有哪些:
1、雖然伺服電機(jī)的加速時(shí)間不確定,但有一定規(guī)則,如下長(zhǎng)的加速時(shí)間,松下伺服電機(jī)選型手冊(cè),小的電動(dòng)機(jī)電流。
2、短的加速時(shí)間和大的伺服電機(jī)電流。
3、只要你觀察伺服電機(jī)電流,你就可以找到的加速時(shí)間,此時(shí)的伺服電機(jī)電流是額定電流-額定電流的3倍。
4、如果加速時(shí)間長(zhǎng),則伺服電機(jī)電流不得達(dá)到額定電流的3倍。
伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入信號(hào)控制,可迅速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,被用作致動(dòng)器,具有小型電氣機(jī)械的時(shí)間常數(shù)、高線性、啟動(dòng)電壓等特性,能夠?qū)⒔邮盏降碾娦盘?hào)變換為電機(jī)軸上的角位移或角速度,分為dc和ac伺服伺服電機(jī)。
主要特征是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),沒有自旋轉(zhuǎn),隨著扭矩的增加,速度降低伺服系統(tǒng)將輸入位置、方向及狀態(tài)的輸出控制量遵從輸入目標(biāo)的任意變更(或值)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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