作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2020-12-16 15:23:14瀏覽量:1028【小中大】
伺服電機(jī)選型是自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)過程中常用的控制電機(jī),在進(jìn)行設(shè)計(jì)選型過程中。需要對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算,如運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩等。以匹配合適大小的電機(jī)。這里就松下伺服電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算過程進(jìn)行整理如下:
1)確定基本參數(shù):機(jī)構(gòu)上的工件質(zhì)量 Wa=10Kg、滾珠絲桿的長度 BL=0.5m、滾珠絲桿的直徑 Bd=0.02m、滾珠絲桿的螺距 Bp=0.02m、滾珠絲桿的效率 Bn=0.9、移動(dòng)距離 0.3m、聯(lián)軸器的慣量 Jc=10*10^-6Kg.m^2。
2)運(yùn)行模式:加速時(shí)間 Ta=0.1s、勻速時(shí)間 Tb=0.8s、減速時(shí)間 Td=0.1s、循環(huán)時(shí)間 Tc=2s、移動(dòng)距離 0.3m、運(yùn)行參數(shù)。
3)負(fù)載慣量:預(yù)估絲桿的質(zhì)量為1.24Kg。則負(fù)載慣量計(jì)算。
4)慣量比:若預(yù)先電機(jī)為200W,則Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。
5)速度Vmax:速度計(jì)算
6)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算
7)轉(zhuǎn)矩:移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、移動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算、加速時(shí)轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算、減速時(shí)轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算。
8)有效轉(zhuǎn)矩:有效轉(zhuǎn)矩計(jì)算
通過以上計(jì)算,可以知道,選擇松下伺服電機(jī)200W伺服電機(jī)選型 滿足使用要求。日弘忠信擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的松下伺服電機(jī)售后團(tuán)隊(duì),為廣大用戶提供售后無憂服務(wù)。
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