作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2021-01-04 16:11:37瀏覽量:1193【小中大】
松下伺服電機(jī)跟松下伺服驅(qū)動(dòng)器是不可分的,今天松下伺服代理商給大家分享下松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)分享,幫助更多除入門的工程師更快的了解松下產(chǎn)品的使用。
一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬,定位精度高,并且有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。
2、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
3、棉,低速大轉(zhuǎn)短,過(guò)載能力強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至30min內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞?!?/span>
4、可靠性高,要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾能力。
二、對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求
1、從速到速電動(dòng)機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min我更低速時(shí),仍有平穩(wěn)速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2、電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電動(dòng)機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
三、伺服放大器的三種控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制,通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,屬于電流環(huán)控制。
2、速度控制,通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,屬于速度環(huán)控制。
3、位置控制,它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
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