作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2021-01-15 16:21:10瀏覽量:1146【小中大】
一、轉(zhuǎn)矩控制方式特點:
1、非速度控制,控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。
2、常使用于張力控制等場合
3、輸入為模擬量,模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。
4、舉例:假定用戶設(shè)定Pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的100%。
注意事項:
1、轉(zhuǎn)矩控制首先應注意限制電機轉(zhuǎn)速,電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進行限制,也可以通過設(shè)置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。
2、轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設(shè)定越小,相同模擬量對應的轉(zhuǎn)矩越大。
二、位置控制方式特點:
位置控制普遍應用在各種定位場合,可以直接替換各種步進傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服電機通過接受脈沖來進行位置控制,脈沖的個數(shù)決定了位置,松下伺服電機 說明書,脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量,取決于機械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。
1、每一個點位的位移由兩個參數(shù)組成,實際編程的位移是由兩個參數(shù)的代數(shù)和組成,注意兩個參數(shù)的單位。
2、注意搜索參考點的速度,若速度過大可以設(shè)定軟起動加減速,以減小對機械的沖擊。
3、點位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現(xiàn)。
4、目前只能順序換步。
5、用戶可以通過觸摸屏和伺服通過 Modbus協(xié)議進行通訊,進而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。
以上就是松下伺服電機控制方式特點及注意事項,想要了解更多松下伺服電機相關(guān)知識,關(guān)注松下伺服電機官網(wǎng)。
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