作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2021-08-02 13:58:46瀏覽量:1040【小中大】
伺服電機回路不是必須加再生電阻。要根據(jù)伺服電機拖動負載的情況,以及停車時間的長短來確定。如果負載慣性較大,可以使用自由停車方式,如果有停車時間要求,則必須要加再生電阻來消耗電機快速停車時由于慣性所產(chǎn)生的能量,否則,會損傷伺服驅(qū)動器。
伺服電機由再生(發(fā)電機)模式驅(qū)動的情況分析:
1、加速、減速運行時的減速停止期間。
2、垂直軸上的負載。
3、由負載側(cè)形成的伺服電機不間斷地連續(xù)運行(負載)。
再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作為系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
再生電阻使用要求:
1、當伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時,電力回歸到伺服放大器側(cè),再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收,超出可以充電的能量后,再由再生電阻消耗再生電力;
2、在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻;再生電阻會達到高溫。需使用耐熱不燃的電線,配線時不要與再生電阻器接觸;
3、驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
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