伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機(jī)的日常維護(hù)工作

　　(1)由于輸出使用的都是接觸器，應(yīng)在設(shè)備停運(yùn)時，經(jīng)常對輸出柜主接觸器及其它輔助觸點(diǎn)進(jìn)行檢查，仔細(xì)觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)對其相應(yīng)的動靜觸頭進(jìn)行更換，確保其接觸安全可靠，不至于出現(xiàn)相不平衡的情況。

　　(2)定期對變頻器進(jìn)行檢查，清潔、除塵，重點(diǎn)是整流、逆變部分和控制柜，清除變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口的積塵。

　　(3)正常運(yùn)行時，應(yīng)每天認(rèn)真做好變頻器的日常巡視檢查上作，巡視內(nèi)容主要包括：變頻器的運(yùn)行指示遠(yuǎn)方與就地是否止確，運(yùn)行方式與要求是否符合變頻器運(yùn)行參數(shù)是否止常。有無報譬變頻器柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常變頻器柜內(nèi)電抗器是否有過熱或出現(xiàn)電磁噪音變頻器內(nèi)是否有振動或異常聲音。如發(fā)現(xiàn)以上任何一種不止常的情況，在條件允許的情況下，都應(yīng)該及時處理。

　　(4)在大修時(一般4年一次)，應(yīng)進(jìn)行如下檢查：對輸人‘整流及逆變、直流輸人快熔進(jìn)行全面檢查，發(fā)現(xiàn)燒毀及時更換逐個檢查電容器是否出現(xiàn)局部過熱，外觀有無鼓泡或變形，如有應(yīng)更換對整流、逆變部分的二極管、G丁O用萬用表進(jìn)行電氣檢測，測定其正向、反向電阻值，看各極間阻值是否正常，同一型號的器件一致性是否良好，必要時進(jìn)行更換二仔細(xì)檢查控制回路的端子排有無老化、松脫，各連接線連接是否牢固。

　　各電路板安裝是否牢固檢查變頻器內(nèi)的交、直流母排(包括變頻器的進(jìn)線或輸出線)有無變形、腐蝕、氧化，母排連接處螺絲有無松脫，各安裝固定點(diǎn)處緊固螺絲有無松脫，固定用絕緣片或絕緣柱有無老化開裂或變形，如有應(yīng)及時更換，重新緊固，不允許母排或連接螺栓出現(xiàn)接地或者對地放電的可能對輸出熱繼電器接觸器的進(jìn)行校驗，檢查定值及接點(diǎn)是否正確及可靠。

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