什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?

　　伺服機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化控制系統(tǒng)，用于從CNC 機(jī)器、機(jī)器人、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化等各個(gè)方面。與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，帶有伺服驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中提供更高的可靠性和精度。如何?與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不同，它們使用反饋來(lái)解釋錯(cuò)誤和系統(tǒng)干擾。在伺服系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器負(fù)責(zé)為伺服電機(jī)供電。伺服驅(qū)動(dòng)器是決定伺服系統(tǒng)性能的極其重要的組件。與直接功率放大器相比，伺服驅(qū)動(dòng)器為自動(dòng)加工系統(tǒng)提供了廣泛的優(yōu)勢(shì)，包括卓越的定位、速度和運(yùn)動(dòng)控制。

　　伺服系統(tǒng)診斷;為了更好地理解伺服驅(qū)動(dòng)器，讓我們討論一下它們?cè)谒欧到y(tǒng)中的作用。所有伺服系統(tǒng)都需要四個(gè)主要組件才能運(yùn)行：伺服回路圖：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)模擬或數(shù)字輸入進(jìn)行控制。本質(zhì)上，伺服驅(qū)動(dòng)器的作用是將來(lái)自控制器的低功率指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為高功率電壓和電流到電機(jī)。根據(jù)應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)節(jié)和適當(dāng)協(xié)調(diào)電機(jī)的所需位置、速度、扭矩等。伺服驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)反饋監(jiān)控設(shè)備解決預(yù)期錯(cuò)誤，該設(shè)備利用負(fù)反饋通過(guò)其自己的控制回路和/或主控制器將信號(hào)發(fā)送回。在運(yùn)動(dòng)控制中，反饋裝置評(píng)估控制輸入與機(jī)構(gòu)或控制軸實(shí)際位置的關(guān)系。通過(guò)了解軸位置的實(shí)際值和“期望值”之間的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)器能夠向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)以在電機(jī)中采取糾正措施。FlexPro 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器為了獲得更多技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)通過(guò)進(jìn)行必要的電流或電壓調(diào)整來(lái)調(diào)節(jié)實(shí)際電機(jī)狀態(tài)與請(qǐng)求的電機(jī)狀態(tài)之間的差異。這與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不同，在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，無(wú)論如何，電機(jī)都可能以錯(cuò)誤的 RPM 旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)能夠根據(jù)系統(tǒng)要求以阻尼、反饋增益和剛度進(jìn)行響應(yīng)。對(duì)于需要位置控制的自動(dòng)系統(tǒng)，這使得使用伺服驅(qū)動(dòng)器成為理想選擇。無(wú)論是將截止閥定位到正確位置還是瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡，伺服驅(qū)動(dòng)器都能夠?qū)⑤S調(diào)節(jié)到其所需位置，而不受摩擦或其他干擾的影響。

　　運(yùn)動(dòng)應(yīng)用

　　伺服驅(qū)動(dòng)器用于機(jī)器人、自動(dòng)化、CNC 加工、半導(dǎo)體制造;由于其精度能力，伺服驅(qū)動(dòng)器被用于機(jī)器人、自動(dòng)化、CNC 加工，甚至用于制造半導(dǎo)體的過(guò)程。一些運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用使用模擬伺服驅(qū)動(dòng)器，這是久經(jīng)考驗(yàn)的真正技術(shù)。雖然它們可能沒(méi)有許多較新的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器那么多的花里胡哨，但模擬驅(qū)動(dòng)器不需要任何處理時(shí)間，而且通常比數(shù)字驅(qū)動(dòng)器便宜。模擬伺服驅(qū)動(dòng)器是手動(dòng)配置的，在多軸應(yīng)用中依賴于集中控制器。在其他多軸應(yīng)用中，伺服控制器能夠使用網(wǎng)絡(luò)命令與數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信。數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器提供比氣動(dòng)或模擬設(shè)備更好的配置和性能能力。憑借這些設(shè)備的附加智能，現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更大的診斷優(yōu)勢(shì)。一些數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器甚至足夠先進(jìn)，可以在其內(nèi)存中存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)索引和序列，并使用輸入/輸出邏輯獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)需專用控制器。目前，大多數(shù)行業(yè)都依賴于已成為運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)使制造商能夠在時(shí)間敏感的應(yīng)用中運(yùn)行。雖然每種網(wǎng)絡(luò)都有好處，但某些產(chǎn)品是專門(mén)為某些現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。這就是為什么如果您的設(shè)施已根據(jù)特定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，那么購(gòu)買(mǎi)正確的產(chǎn)品很重要。

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