作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-07-08 17:27:52瀏覽量:545【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下交流伺服電動機(jī)都由哪些結(jié)構(gòu)?交流伺服電動機(jī)工作原理。
流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機(jī)一種兩相的交流電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。
為了在電機(jī)內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uj和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:
利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
利用三相電源的任意線電壓
采用移相網(wǎng)絡(luò)
在激磁相中串聯(lián)電容器
交流伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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