作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-08-03 16:12:50瀏覽量:474【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講plc可編程控制器整個工作過程分哪五個階段?plc控制器的工作原理??删幊踢壿嬁刂破魇欠N專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
注意:由于PLC是掃描工作過程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。
1、(通過輸入模塊和網(wǎng)絡(luò)接口)采集、接收信號(或數(shù)據(jù));
2、(按工藝要求預(yù)先編制好的程序)處理數(shù)據(jù);
3、(通過輸入模塊和網(wǎng)絡(luò)接口)輸出、傳送信號(或數(shù)據(jù));
4、(通過內(nèi)部程序)監(jiān)控過程信號或數(shù)據(jù);
5、(通過操作站或工程師站)顯示過程數(shù)據(jù)。
主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。
1)內(nèi)部處理階段:
在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時器,以及完成一些其它內(nèi)部工作。
2)通信服務(wù)階段
在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等,當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時,只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。
3)輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。
4)程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。
5)輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅(qū)動外部負(fù)載。
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