作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2022-08-15 16:48:13瀏覽量:554【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講什么是伺服減速電機(jī)?伺服減速電機(jī)選型怎么選。伺服電機(jī)減速器是一種機(jī)械小工具,設(shè)計(jì)用于在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中傳遞動(dòng)力時(shí)降低速度。伺服減速機(jī)可以處理輸入電源,并在降低速度的同時(shí)復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。
伺服減速電機(jī),又稱減速伺服電機(jī),一般是指伺服電機(jī)減速機(jī),安裝在伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量,具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護(hù)等特點(diǎn)。
1、減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
2、級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。
3、滿載效率:在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
4、工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
5、額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
6、噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。
伺服電機(jī)的減速機(jī)在選型過程中,主要注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算:
1、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算
減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩,當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對(duì)比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩,然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比,當(dāng)然我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。
2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算
這個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時(shí)候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因?yàn)闇p速比越大,雖然扭矩會(huì)越大,但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低,這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個(gè)平衡,在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動(dòng)扭矩。
3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇
伺服電機(jī)減速機(jī)的類型和安裝方式選擇也要注意考慮,是選行星減速機(jī)還是蝸輪蝸桿減速機(jī),安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等。
4、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇
減速機(jī)的傳動(dòng)精度,這完全取決于你設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求,只要按你的功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以,精度越高,成本越高。
5、減速機(jī)接口的配置
在選擇伺服電機(jī)減速機(jī)的過程中,有兩個(gè)減速機(jī)的接口是需要明確的,第一個(gè)接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口,這個(gè)通常是需要定制的,減速機(jī)生產(chǎn)廠家會(huì)根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口,所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時(shí)候,你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們;第二個(gè)是減速機(jī)的輸出接口,通常來說,這個(gè)接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇,除非有特殊要求。
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