作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-08-24 15:35:22瀏覽量:1243【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服定位控制參數(shù)如何設(shè)置?松下伺服軟件設(shè)置參數(shù)方法。松下伺服參數(shù)共有200多個,但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式,但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位,其次是轉(zhuǎn)矩控制
參數(shù)設(shè)置
? Pr0.00:
伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形,伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向,只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”,或由“0”改為“1”(出廠值是“1”)。
? Pr0.01:
伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0),其他模式設(shè)置可參考如下:
? Pr0.07:
伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器,有幾種方式,可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖,反轉(zhuǎn)一路脈沖;也可以是只用一路脈沖,而增加一個方向控制信號(高低電平即可),當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖,Pr0.07分別設(shè)為“1”、“3”、“0”或“2”??梢钥闯龀嗽O(shè)置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制,其他三者都需要兩路脈沖,對于一個軸控制(即一套伺服系統(tǒng))三菱PLC都沒有問題,如果是兩個軸控制,則必須將Pr0.07設(shè)置為“3”,缺省值為“1”,因此此參數(shù)一般都需要設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置,可選擇輸入的脈沖極性。
? Pr0.08:
電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時,定位距離的精確控制,也就是PLC發(fā)多少個脈沖,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn),絲桿的螺距假設(shè)是5mm,則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖(缺省為10000),絲桿帶動運動平臺將移動5mm。參數(shù)Pr0.09和Pr0.10可實現(xiàn)同樣的功能,適合于PLC脈沖數(shù)和移動距離不能整除的場合,其實掌握了Pr0.08,已經(jīng)無往而不勝了。
? Pr5.04:
伺服定位,一般兩端裝有極限位的行程開關(guān),如果裝了,需要設(shè)置Pr5.04由“1”設(shè)置為“0”,否則行程開關(guān)將不起作用。如果不需要極限位開關(guān),則無需考慮此參數(shù)。
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