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松下伺服電機(jī)

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禾川伺服電機(jī)如何調(diào)試?禾川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用介紹

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2022-09-06 17:02:14瀏覽量:1486

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文本標(biāo)簽:禾川伺服電機(jī)

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  禾川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用介紹

  接線背景:伺服ON,是一通電就上電的,造成有些參數(shù)沒有寫入。

  A.試運(yùn)行使用:

  1.進(jìn)試運(yùn)行界面上,在提示框中,選擇是。

  2.在界面上,選擇伺服OFF。

  3.在參數(shù)界面上選擇選擇寫入,寫入成功。

  4.斷電重啟,重復(fù)1-3.此時(shí),可以用試運(yùn)行跑伺服了。

  電子齒輪:

  34.0,設(shè)置成32768,36.0設(shè)置成1000,此時(shí)為4000脈沖一圈。

禾川伺服電機(jī)

  B.增益調(diào)整:

  1.用JOG,試運(yùn)行觀察運(yùn)行狀態(tài)。

  2.在自整定下,設(shè)定慣量比。(皮帶,大負(fù)載,慣量要設(shè)置大一點(diǎn),無法判斷可以用自整定觀察微調(diào))

  3.在試運(yùn)下,確認(rèn)效果

  4.寫入?yún)?shù)

  C.恢復(fù)位置控制

  在試運(yùn)行結(jié)束后,斷電重啟,把3.0參數(shù)設(shè)置1

  4.按鈕寫入?yún)?shù)

  按MOD,到SAVE_P>>SET>>長按V

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