作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2022-09-09 10:47:08瀏覽量:1031【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機慣量是什么意思?國產伺服電機驅動器慣量比設置方法。很多制造型企業(yè)在購買伺服電機時,不知道如何確定其慣量匹配。今日就和大家分享一下,伺服電機產生慣量匹配的效果是什么,慣量匹配的作用是什么,應該如何去確定?關于這個問題,我認為有很多人感興趣,詳情如下。
一、單伺服電機的慣量匹配問題
1、伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的轉矩、額定速度等因素外,還需計算得到的機械系統(tǒng)轉換成電機軸的慣量,然后根據(jù)機械實際的動作要求和加工零件的質量要求,具體選擇慣量適當?shù)碾姍C
2、調試時(手動模式),正確地設置慣量比參數(shù),才能充分發(fā)揮機械和伺服系統(tǒng)的最佳效能,這點在要求高精度的系統(tǒng)(伺服慣量比參數(shù)為1-37, JL/JM)中表現(xiàn)尤為突出。因此,存在著慣量匹配問題!
二、慣量匹配的影響及判斷
1、影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應等有影響,慣量大時,機械常數(shù)大,響應速度慢,會使系統(tǒng)固有頻率降低,容易發(fā)生諧振,從而限制伺服帶寬,影響伺服精度和響應速度,慣量適當增加,只有在改善低速爬行時,才能更好地進行機械設計,在不影響系統(tǒng)剛度的情況下,應盡量減小慣量。
2.確定:在測量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,電動機(例如:步進電動機)的負荷也越大,越難控制,但是機械系統(tǒng)的慣量需要與電動機的慣量相匹配才能運行。對于不同的機構,對慣量匹配原則的選擇不同,其作用表現(xiàn)也不同。
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