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國產禾川伺服電機怎么調試?伺服電機調試應知6步驟

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2022-09-14 17:17:35瀏覽量:1911

  伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講國產禾川伺服電機怎么調試?伺服電機調試應知6步驟。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可應用在是火花機...
文本標簽:禾川伺服電機

  伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講國產禾川伺服電機怎么調試?伺服電機調試應知6步驟。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等方面,通常只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。在使用伺服電機之前都要對其進行調試,具體如下?

  伺服電機調試應知6步驟

  1、初始化參數?

  在接線之前,先初始化參數。?

  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。?

  在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。?

  2、接線?

  將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置?

  3、試方向?

  對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

?禾川伺服電機

  4、抑制零漂?

  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。?

  5、建立閉環(huán)控制?

  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。?

  6、調整閉環(huán)參數?

  細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是需要經驗的積累。?

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