松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機編碼器為什么要調(diào)零?伺服編碼器調(diào)零方式。伺服電機的編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點，如果編碼器動過位置，零點會發(fā)生漂移，不校正就直接使用，可能導致控制失速、飛車、實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生，因此需要調(diào)整零點，這一操作就是調(diào)零。伺服編碼器調(diào)零的方式是用直流電源將電機軸定向，然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置至Z信號穩(wěn)定在高電平上即可。下面一起來了解一下伺服編碼器的調(diào)零方式吧。

　　一、電機編碼器調(diào)零是什么意思

　　伺服電機的編碼器在使用時通常會有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面為大家簡單介紹一下：

　　伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點;有時因為各種原因，比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了，動過位置后，編碼器零點漂移了，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調(diào)零。

　　二、伺服電機編碼器為什么要調(diào)零

　　伺服電機編碼器要調(diào)零或校正，主要是為了電機旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉(zhuǎn)磁場與電機定子的磁場相位一致;簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制，防止控制失速、飛車、實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

　　三、伺服編碼器調(diào)零方式

　　伺服編碼器進行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請專業(yè)人士進行操作，具體的調(diào)零方式如下：

　　1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。

　　2、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。

　　3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。

　　4、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

　　5、撤掉直流電源后，驗證如下：(1)用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。(2)轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

　　關(guān)于伺服電機編碼器為什么要調(diào)零?伺服編碼器調(diào)零方式的技術(shù)點，想要了解更多的，可關(guān)注松下伺服電機官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機、松下伺服馬達的相關(guān)技術(shù)知識，歡迎留言獲取!