作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2022-10-27 15:23:42瀏覽量:444【小中大】
松下伺服電機(jī)、PLC代理—日弘忠信今天給大家講講交流伺服電機(jī)分為哪幾類?交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的交流電機(jī)一般都為三相。分為:異步型和同步型交流伺服電機(jī)。
從建立所需氣隙磁場(chǎng)的磁勢(shì)源來說,同步型交流電機(jī)分:電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)差、制造容量不大等缺點(diǎn)。
永磁式同步電機(jī):
優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高;
缺點(diǎn):?jiǎn)?dòng)特性欠佳。
與直流電機(jī)相比:外形尺寸、重量、轉(zhuǎn)子慣量大幅減小;
與異步交流伺服電機(jī)相比:效率高、體積小。
故數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用永磁式同步電機(jī)。
異步型交流伺服電機(jī):
與同容量的直流電機(jī)相比
優(yōu)點(diǎn):重量輕、價(jià)格品便宜;
缺點(diǎn):轉(zhuǎn)速受負(fù)載的變化影響大,不能經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速。
故異步型交流伺服電機(jī)用在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
同步和異步的區(qū)別:
(1)交流同步電機(jī):轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做相應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度等于定子速度,所以稱“同步”。
(2)交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和鐵心材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子磁場(chǎng)的變化。在交流異步電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)轉(zhuǎn)差率表示轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
1、永磁式交流同步電機(jī)
結(jié)構(gòu):電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件組成。
兩點(diǎn)啟示:
第一、有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng);
第二、轉(zhuǎn)子跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
三相對(duì)稱電流
三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(p=1)
永磁式交流同步電機(jī)工作原理和性能
其中,nr為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速;ns為同步轉(zhuǎn)速;θ為轉(zhuǎn)子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角;f1為交流電源頻率(定子供電頻率);p為定子和轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)。
2、交流主軸電機(jī)
定子三相繞組通三相交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)體,導(dǎo)體感應(yīng)電流與定子磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速nr為
其中,ns為同步轉(zhuǎn)速;f1為交流電源頻率(定子供電頻率);s為轉(zhuǎn)差率,s=(ns-nr)/ns;
p為極對(duì)數(shù)。
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