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松下伺服電機(jī)

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總線式伺服與傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服哪個更好?總線伺服的優(yōu)勢

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-11-22 14:48:33瀏覽量:440

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服,哪個更好?總線伺服的優(yōu)勢。伺服總線控制是自動化項目里應(yīng)用很廣的控制方案。目前比較主流的有以太貓,以太網(wǎng)等基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā)的...
文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服,哪個更好?總線伺服的優(yōu)勢。伺服總線控制是自動化項目里應(yīng)用很廣的控制方案。目前比較主流的有以太貓,以太網(wǎng)等基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā)的方案??偩€本身只是一套硬件系統(tǒng),控制方法和編程邏輯跟直接通過脈沖口控制區(qū)別也不大,成本來說的話,10個伺服以上走總線更加經(jīng)濟(jì)。

伺服電機(jī)

  總線式伺服PK傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服,哪個更好?

  伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,脈沖的方式一般是一些簡單伺服應(yīng)用,要求不高的場合。

  而對于高端設(shè)備和軸數(shù)較多的應(yīng)用來說,因為總線通訊的速度更快,可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值。所以高端的伺服應(yīng)用都是走的總線控制方式。

  EtherCAT總線伺服具體有哪些優(yōu)勢?

  1、接線簡化。節(jié)約線材成本,減少布線時間,減小出錯機(jī)率。

  傳統(tǒng)脈沖/模擬量伺服,每軸接線約13~16根,若有反饋,需增加6~8根,以4軸點膠機(jī)為例,僅伺服部分的接線就要100根!

  總線式伺服,運動控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服,伺服之間用簡單的網(wǎng)線插接即可,接線工作量銳減。

  2、具備故障自診斷特性,可以準(zhǔn)確定位錯誤點,可在人機(jī)界面中顯示,維護(hù)、檢修更便捷。

  EtherCAT 在其系統(tǒng)內(nèi)部擁有多種不同的診斷功能??梢詫崟r監(jiān)控各軸的工作狀態(tài),實時獲取錯誤點信息,直接報告錯誤代碼給用戶使用的應(yīng)用軟件。

  物理層診斷:比如線纜和接頭,存在接觸不良、不足或者線纜損壞。

  數(shù)據(jù)鏈路層的診斷:例如由于鏈接丟失或者內(nèi)部硬件中斷,導(dǎo)致一個從站不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的情況,可快速檢出故障區(qū)域

  應(yīng)用層的診斷:比如檢測伺服驅(qū)動在初始化階段出現(xiàn)的配置錯誤或電機(jī)運行時出現(xiàn)的錯誤,并在人機(jī)界面中報告錯誤代碼。

  3、方便調(diào)試,可通過主控界面直接調(diào)整伺服參數(shù)。

  EtherCAT總線驅(qū)動,可以監(jiān)視伺服電機(jī)實際位置、實際速度等信息,也可以根據(jù)需要由程序自動調(diào)整伺服參數(shù)??蓪崿F(xiàn)在人機(jī)界面中設(shè)定伺服參數(shù),而不用到伺服面板修改,簡潔直觀不易出錯。

  4、可靈活實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:在生產(chǎn)線設(shè)備很長,或伺服數(shù)量較多時十分方便、安裝成本低。

  拓?fù)潇`活,幾乎支持任何形式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);線纜長度最大1000米,節(jié)點之間的線纜長度無需規(guī)劃。

  5、傳輸精度高、可靠性高,抗干擾能力更強(qiáng):數(shù)字式通訊方式,無信號漂移問題,指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32bit。

  伺服之間網(wǎng)線連接,整個電氣系統(tǒng)的EMC特性好,不會出現(xiàn)丟脈沖現(xiàn)象。

  用脈沖/模擬量存在丟脈沖和電壓波動的現(xiàn)象,會影響加工精度。

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