松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)有幾個?伺服電機三環(huán)控制工作原理。伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個：1.速度環(huán)比例增益;2.速度環(huán)積分時間常數(shù);3.位置環(huán)比例增益。

　　速度環(huán)比例增益、積分時間常數(shù)僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電機速度的響應快慢，速度環(huán)積分時間常數(shù)的大小，影響電機穩(wěn)態(tài)速度誤差的大小及速度環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當伺服電機帶上實際負荷時，由于實際負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量與缺省參數(shù)值設置時并不相符，速度環(huán)的帶寬會變窄，如果此時的速度環(huán)帶寬滿足需求，沒有發(fā)生電機速度爬行或振蕩等現(xiàn)象，可以不調(diào)整速度環(huán)的比例增益及積分時間常數(shù)。如果實際負荷使電機工作不穩(wěn)定，發(fā)生爬行或振蕩現(xiàn)象，或者現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不理想，則需要對速度環(huán)的比例增益、積分時間常數(shù)進行調(diào)整。

　　在調(diào)試開發(fā)伺服經(jīng)常調(diào)整這倆個驅(qū)動參數(shù)，通常都是在軸振動及加工表面不平滑來調(diào)使之達到一定的響應速度從而改變加工效果。

　　位置環(huán)比例增益僅在驅(qū)動器工作在位置方式時有效。當伺服電機停止運行時，增加位置環(huán)比例增益，能提高伺服電機的鎖定剛度。當伺服電機在位置環(huán)下運行時，增大與減小位置環(huán)比例增益時，位置滯后量將隨之變化。

　　位置環(huán)增益的調(diào)整如是插補軸需同步，起滯后量也就是跟隨誤差，直接決定與插補的狀態(tài)。我通常是調(diào)整該參數(shù)是在軸響應性過強來增大位置環(huán)增益從而實現(xiàn)軸運動換向時減少對機械的沖擊。

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