松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)失步問(wèn)題的原因有哪些?伺服電機(jī)失步問(wèn)題解決方法。對(duì)于工控行業(yè)來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制處于核心地位。而運(yùn)動(dòng)控制的核心執(zhí)行器件就是電機(jī)，電機(jī)又分為普通三相異步電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)步進(jìn)，伺服電機(jī)，直線電機(jī)等等。在現(xiàn)在的自動(dòng)化設(shè)備中，步進(jìn)和伺服的應(yīng)用場(chǎng)合極為廣泛，是自動(dòng)化行業(yè)中重要的動(dòng)力元件。步進(jìn)電機(jī)屬于開(kāi)環(huán)控制，精度不高，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)過(guò)載或缺相時(shí)，會(huì)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象。因此，在精度要求較高的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)被伺服電機(jī)取而代之。因伺服電機(jī)本身帶有旋轉(zhuǎn)編碼器，用來(lái)判斷電機(jī)的真實(shí)位置，因此，一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)不會(huì)存在丟步現(xiàn)象。

　　或許有的達(dá)人會(huì)說(shuō)，既然伺服電機(jī)不會(huì)丟步，那為什么我控制設(shè)備的走位還是走不準(zhǔn)呢?這是什么原因造成的呢?這些問(wèn)題我也遇見(jiàn)了多次，也幫助過(guò)一部分客戶解決了這些問(wèn)題。以下有我總結(jié)的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，分享給小伙伴們，供大家參考。

　　伺服電機(jī)失步問(wèn)題解決方法

　　1：設(shè)備走位不準(zhǔn)，首先我們應(yīng)看是否具有一定的規(guī)律性，如果具有規(guī)律性，那么一般是我們程序的原因，此時(shí)，我們應(yīng)該寫一個(gè)簡(jiǎn)單的小程序，讓設(shè)備不斷的來(lái)回走動(dòng)，來(lái)看是否是程序的問(wèn)題。

　　2：如果走位不準(zhǔn)且沒(méi)有規(guī)律可循，我們可以看一下機(jī)械與電機(jī)的連接部分是否存在間隙，是否是因?yàn)槁?lián)軸器等連接器件松動(dòng)造成的，若是，鎖緊后再進(jìn)行觀察。

　　3:若鎖緊后依舊有走位不準(zhǔn)的情況，這時(shí)我們就要考慮是否是因?yàn)槲覀兛刂破靼l(fā)出的脈沖受到了干擾，從而導(dǎo)致的伺服控制器接收的脈沖與我們所發(fā)出的脈沖不相等。如何查看伺服接收了多少脈沖呢?

　　監(jiān)視器參數(shù)

　　如果我們發(fā)出的脈沖等于圖中的脈沖指令總和，那就證明伺服沒(méi)有受到干擾，那就需要我們從別的地方排查問(wèn)題了。但是如果不相等，那就證明我們的伺服一定是受到了外界的干擾了。

　　對(duì)于外界產(chǎn)生的干擾，我們應(yīng)該如何避免呢?應(yīng)對(duì)辦法如下。

　　1：控制線使用雙絞帶屏蔽線，如果是24v脈沖，那么請(qǐng)?jiān)赑lus-、Sign-增加2K的電阻。5V脈沖則不需要增加。屏蔽線裸露出來(lái)的線盡可能短，脈沖線請(qǐng)不要在中間轉(zhuǎn)接。屏蔽線一端接地或者0v，一端懸空。

　　脈沖線接線圖

　　2：信號(hào)線、編碼器線遠(yuǎn)離UVW等強(qiáng)電動(dòng)力線，強(qiáng)電、弱電線分開(kāi)走線不要捆扎在一起或放在同一線槽內(nèi)。

　　3：X4口信號(hào)線用雙絞屏蔽線，且每一組信號(hào)線用一對(duì)雙絞線，屏蔽層單端接驅(qū)動(dòng)器X4口13號(hào)引腳。

　　4：采用帶屏蔽的U、V、W動(dòng)力線。

　　5：:若是帶制動(dòng)的電機(jī)，制動(dòng)器線圈需單獨(dú)加開(kāi)關(guān)電源，不要和控制信號(hào)的開(kāi)關(guān)電源共用。

　　6：電源動(dòng)力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網(wǎng)的諧波對(duì)伺服信號(hào)的干擾，如果是伺服相互間干擾，在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。

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