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松下伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)電子齒輪比有什么用?電子齒輪比主要功能及計(jì)算方法

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-02-02 16:08:12瀏覽量:377

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文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)電子齒輪比有什么用?電子齒輪比主要功能及計(jì)算方法。

  電子齒輪比主要功能:

  1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對(duì)應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量);2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時(shí),可以通過(guò)電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來(lái)對(duì)指令脈沖進(jìn)行×N倍頻。

  當(dāng)伺服電機(jī)用在電腦繡花機(jī)的框架上時(shí),控制上的要求為主控發(fā)送1個(gè)脈沖框架得移動(dòng)0.1mm。對(duì)電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個(gè)因素:電機(jī)編碼器的分辨率;機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比;框架皮帶齒輪大小。

  電機(jī)編碼器的分辨率:伺服電機(jī)的編碼器一般為2000線或者是2500線,也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個(gè)脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)此脈沖進(jìn)行4倍頻處理,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個(gè)脈沖,也就是分辨率為8000或者10000。

伺服電機(jī)

  電子齒輪比計(jì)算方法

  以伺服電機(jī)為例:當(dāng)控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為

  機(jī)械裝置的二級(jí)傳動(dòng)比:機(jī)械裝置二級(jí)傳動(dòng)比為電機(jī)軸和傳動(dòng)軸的比值

  二級(jí)傳動(dòng)比=電機(jī)軸套半徑/傳動(dòng)軸軸套半徑

  經(jīng)過(guò)二級(jí)傳動(dòng)裝置后,框架運(yùn)動(dòng)的角度折算到電機(jī)上角度和二級(jí)傳動(dòng)比是成反比的,比如二級(jí)傳動(dòng)比為1/4,那么電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)的4倍。

  框架齒輪大小:

  目前市場(chǎng)上主要有兩種齒輪:繡框移動(dòng)0.1mm時(shí)所需轉(zhuǎn)過(guò)的角度為0.36°和0.45°。大部分機(jī)器都是采用0.36°的齒輪。

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