作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-02-09 15:42:19瀏覽量:358【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)是如何工作的?PLC伺服電機(jī)和伺服控制器的原理。伺服的結(jié)構(gòu)是怎樣的?一個最簡易的伺服控制單元,就是一個伺服電機(jī)加伺服控制器,今天就來解析下伺服電機(jī)與伺服控制器。
電機(jī)動作的原理
右手螺旋法則(安培定則)——通電生磁
安培定則,也叫右手螺旋定則,是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則:用右手握住通電直導(dǎo)線,讓大拇指指向電流的方向,那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向;通電螺線管中的安培定則:用右手握住通電螺線管,使四指彎曲與電流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。
弗來明左手法則——磁生力
確定載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機(jī)定則。左手平展,大拇指與其余4指垂直,手心沖著N級,4指為電流方向,大拇指為載流導(dǎo)線在外磁場中受力方向。
伺服控制單元
※ SERVO 語源自拉丁語,原意為“奴隸”的意思,指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到一個機(jī)械系統(tǒng)的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元,是把上位控制器的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
1. 控制器:動作指令信號的輸出裝置。
2. 驅(qū)動器:接收控制指令,并驅(qū)動馬達(dá)的裝置。
3. 伺服馬達(dá):驅(qū)動控制對象、并檢出狀態(tài)的裝置。
伺服馬達(dá)的種類
伺服馬達(dá)的種類,大致可分成以下三種:
1. 同步型:采用永磁式同步馬達(dá),停電時發(fā)電效應(yīng),因此剎車容易, 但因制程材料上的問題,馬達(dá)容量受限制。〔回轉(zhuǎn)子:永久磁鐵;固定子:線圈〕
2. 感應(yīng)型:感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似,構(gòu)造堅(jiān)固、高速時轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好,但馬達(dá)較易發(fā)熱,容量(7.5KW以上)大多為此形式?;剞D(zhuǎn)子、固定子皆為線圈〕
3. 直流型:直流伺服馬達(dá),有碳刷運(yùn)轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題,于無塵要求的場所就不宜使用,以小容量為主?!不剞D(zhuǎn)子:線圈;固定子:永久磁鐵;整流子:磁刷〕
關(guān)于伺服電機(jī)是如何工作的?PLC伺服電機(jī)和伺服控制器的原理的知識點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng),如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識,歡迎留言獲取!
備案號:粵ICP備10035248號 粵公網(wǎng)安備 44030602003136號
網(wǎng)站地圖| |技術(shù)支持:日弘忠信
掃描二維碼關(guān)注官方微信公眾號