松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講為什么伺服電機的控制精度高?伺服電機主要三個組成部分。相較于其他類型的電機系統(tǒng)，比如變頻電機步進電機什么的，伺服電機具有無可比擬的優(yōu)勢，它控制的精度非常的高。為啥伺服電機的控制精度高呢?我們簡單的說一下伺服電機的工作原理。

　　伺服電機主要三個組成部分

　　伺服電機主要包括三個組成部分，分別為驅(qū)動器、運動電機以及編碼器。在總線上，PLC等控制器輸出控制命令給驅(qū)動器，控制命令包含電機運動的位置、角度、轉(zhuǎn)矩等等。驅(qū)動器接收到PLC的控制命令以后，會發(fā)出一個脈沖信號讓運動電機運轉(zhuǎn)。在運動電機工作的同時，其也會反饋一個脈沖。這時候，伺服電機的編碼器開始工作，它會對照剛才這一周期的兩個脈沖，看它們是否有偏差，并將結(jié)果反饋給伺服的驅(qū)動器。如果有偏差，驅(qū)動器會不斷的進行修正，直至偏差徹底消失位置。通過這樣的閉環(huán)控制，伺服系統(tǒng)的控制精度自然比那些開環(huán)控制電機高得多。

　　那伺服電機可以應用的領(lǐng)域有哪些呢?什么機器人、物流、因素、自動化生產(chǎn)，我們都可以看到伺服的身影。這兩天，領(lǐng)導人來到沈陽調(diào)研，參觀了新松機器人，他們家的產(chǎn)品其實就會用到伺服電機以及PLC。而且，由于一些機器人體型小巧，所以搭配的伺服個頭也不大。常規(guī)的伺服由于有一個碩大的驅(qū)動器，所以不太適合這類應用，但一體式交流伺服就不一樣。

　　一體式交流伺服是將編碼器、驅(qū)動器以及運動電機合并在一起的系統(tǒng)，占地空間小，方便集成到現(xiàn)有項目中。我們?yōu)榱藵M足大家對于這類設備的需要，就開發(fā)了200W/400W/750W的一體式交流伺服電機，還可以根據(jù)需要加裝抱閘裝置，非常的貼心。

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