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松下伺服電機

行業(yè)資訊

伺服電機由哪些設(shè)計構(gòu)成?伺服電機的設(shè)計構(gòu)成

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-03-31 14:08:53瀏覽量:278

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機有哪些基本特性?伺服電機的定義與特性。隨著工業(yè)自動化水平越來越高,伺服電機在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用也越來越廣泛。本文從伺服電機基礎(chǔ)知識出發(fā),介紹了伺服電機的構(gòu)...
文本標(biāo)簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機有哪些基本特性?伺服電機的定義與特性。隨著工業(yè)自動化水平越來越高,伺服電機在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用也越來越廣泛。本文從伺服電機基礎(chǔ)知識出發(fā),介紹了伺服電機的構(gòu)成。

伺服電機

  伺服電機的設(shè)計構(gòu)成

  定子設(shè)計:

  1、SM系列伺服采用了分瓣實鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計,超高槽滿率,降低發(fā)熱,提高輸出功率2、定子采用鋁機殼、真空環(huán)氧灌封設(shè)計,最大限度提高了電機的散熱能力3、真空環(huán)氧灌封設(shè)計,提高了電機的絕緣能力,并有效的保護電機繞組,使得電機能夠適應(yīng)惡劣的應(yīng)用環(huán)境轉(zhuǎn)子設(shè)計:

  1、高磁能級磁鋼有效提高電機輸出轉(zhuǎn)矩2、分段錯位磁鋼結(jié)構(gòu),有效減少齒槽轉(zhuǎn)矩,使電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn),易于速度控制和精確定位3、轉(zhuǎn)子平衡塊使得電機高速運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)

  抱閘設(shè)計:

  抱閘是機器人電機的基本選項。近乎95%以上的伺服電機需要抱閘,要確保時刻抱閘,尤其在緊急停車時可靠運行,抱閘需要有足夠的安全系數(shù),靜扭矩大約在電機額定扭矩的1.5倍左右,重載型機器人電機抱閘的安全系數(shù)要達到2.0甚至2.5倍。有一點需要注意的是,機器人電機的抱閘是安全制動器,不是剎車制動器,控制上要確保在急停狀態(tài)下通過制動電阻讓伺服驅(qū)動器的剎車電路工作,電機轉(zhuǎn)速接近0的時候抱閘動作。為了提高抱閘的響應(yīng)速度,永磁抱閘優(yōu)于電磁彈簧抱閘。

  編碼器設(shè)計:

  編碼器安裝于電機尾端,是屬于電機速度和轉(zhuǎn)子位置傳感器??梢詼y量轉(zhuǎn)子的位置用于伺服控制磁場定位和轉(zhuǎn)子實際位置和速度給控制電腦,用于運動軌跡計算。機器人電機編碼器一般精度不高,但需要多圈絕對位置可測量,保證斷電之后,再次運行,斷電前面的位置可以記憶。目前流行三種方式解決機器人電機編碼器的問題。第一種方式是單圈采用格雷碼光電或磁碼盤,多圈采用機械齒輪。這樣的好處是測量精度高,斷電后約會通過編碼器的機械位置記住電機的運行位置,上電后直接讀取即可,但缺點是編碼器太厚,在有限的安裝空間下就顯得過分長。第二種是單圈信心通過光電或磁編格雷碼記憶,多圈通過電池供電電子記憶,這樣就可以把編碼器做得很短,對外方小于60mm的小伺服電機非常適合。缺點是電池的使用壽命比較短,長則2-3年,有的1年就要更換電池。第三種方式是精度要求不高的場合才使用的旋轉(zhuǎn)變壓器測量單圈位置,多圈信息通過在控制箱里的帶電池電路板完成。

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