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松下伺服電機(jī)

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控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有哪些?直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-04-17 15:14:42瀏覽量:364

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文本標(biāo)簽:直流伺服電機(jī)

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  伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖

直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

  

  1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為:

直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式

  2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種:

  * 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;

  * 改變勵(lì)磁電流If即改變磁通ф的方法。

  3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法

常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法

  優(yōu)點(diǎn):一元函數(shù),線性較好,控制方便;響應(yīng)速度快;輸出轉(zhuǎn)矩大。

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