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松下伺服電機(jī)

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異步和同步伺服電機(jī)有什么區(qū)別?異步和同步伺服電機(jī)的區(qū)別

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-04-20 14:45:13瀏覽量:385

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  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講異步和同步伺服電機(jī)有什么區(qū)別?異步和同步伺服電機(jī)的區(qū)別。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無(wú)刷直流伺服,交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。(實(shí)際上無(wú)刷直流伺服也算是交流伺服一派的,只不過(guò)區(qū)別在于用直流供電,并控制器電子換向?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng))

  但由于主要用于控制,因此市面上大多的伺服電機(jī)通常是指永磁同步電機(jī),因?yàn)槠淇刂祈憫?yīng)性能最優(yōu);久而久之,大家日常說(shuō)道的伺服電機(jī)通常都是指永磁同步電機(jī)。

  異步伺服電機(jī)和同步伺服電機(jī)的區(qū)別

  伺服電機(jī)

  永磁同步伺服電機(jī)

  永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。特點(diǎn)如下:

  控制速度非??欤瑥膯?dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒;而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

  啟動(dòng)扭矩大,可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

  功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

  運(yùn)行效率高。

  可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

  斷電無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可快速控制停止動(dòng)作。

  但隨著異步電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,當(dāng)前以模擬信號(hào)控制的異步電機(jī)在控制響應(yīng)方面性能也跟上來(lái)了,且其亦具備永磁同步電機(jī)不具備的優(yōu)點(diǎn),因此異步伺服電機(jī)作為伺服電機(jī)行業(yè)的一股新生力量也在漸露頭角。

  異步伺服電機(jī)

  異步伺服電機(jī)實(shí)際上和異步電機(jī)是幾乎完全相似的,不過(guò)其引入了編碼器實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,因此也可以視為伺服電機(jī)的一種。尤其是當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展,異步伺服電機(jī)的實(shí)際控制性能也很不錯(cuò),配合其支持大功率、高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn),在一些永磁同步電機(jī)無(wú)法勝任的地方大放異彩。特點(diǎn)如下:

  功率可以做得很大,設(shè)計(jì)成熟,運(yùn)行可靠性高。

  支持高速(過(guò)10000rpm)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,同比下永磁電機(jī)最高只能做到6000~8000rpm轉(zhuǎn)速。

  性價(jià)比高,在對(duì)控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機(jī)使用。

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