松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講直流伺服電機(jī)有哪些機(jī)械特性?直流伺服電機(jī)機(jī)械特性。

　　直流伺服電機(jī)機(jī)械特性

　　1. 機(jī)械特性

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性表示在規(guī)定的輸入條件下下，轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩m之間的關(guān)系n=f(m)如圖3-1-10.機(jī)械特性的線性愈高，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差愈小，動(dòng)態(tài)性能就愈高。圖中ua為電樞控制電壓。

　　2.調(diào)節(jié)特性

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性表示在一定的勵(lì)磁條件下，輸出轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n與電樞控制電壓ua之間的關(guān)系n=f(ua)見(jiàn)圖3-1-11.u0、u1、u2、u3分別對(duì)應(yīng)電機(jī)不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩為ml0 、ml1、ml2、ml3時(shí)的始動(dòng)電壓，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)和始動(dòng)電壓越大。

　　3.工作特性

　　在機(jī)床行業(yè)，國(guó)內(nèi)外大量采用寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)，主要用于機(jī)床的進(jìn)給裝置。速度進(jìn)給伺服系統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖3-1-14.

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