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松下伺服電機

行業(yè)資訊

PLC是怎么控制伺服電機的?PLC使用脈沖方式控制伺服電機方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-06-12 15:21:28瀏覽量:268

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文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講PLC是怎么控制伺服電機的?PLC使用脈沖方式控制伺服電機方法。在自動化項目開發(fā)的過程中,進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執(zhí)行器件可快速實現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。

  伺服電機作為常用的控制電機,其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制,模擬量控制,總線控制等。在一般的常規(guī)運用中,使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機典型控制接線圖如下:

伺服電機

  PLC與伺服電機控制接線圖

  PLC使用高速脈沖輸出端口,向伺服電機的脈沖輸入端口發(fā)送運行脈沖信號。伺服電機使能后,PLC向伺服電機發(fā)送運行脈沖,伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式,進行如下處理:

伺服電機

  高速脈沖接線方式

  方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優(yōu)點信號抗干擾能力強,可進行遠距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠,則推薦使用此種方式。

  方式2,PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。

  方式3,PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線,如西門子。

  在控制脈沖的形式上,有如下幾種方式:

伺服電機

  控制脈沖形式

  主要為,AB相脈沖,脈沖+方向,正反向脈沖。

  AB相脈沖:A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領(lǐng)先于B相90°,則電機正向運行;若B相領(lǐng)先于A相90°,則電機反向運行。

  脈沖+方向:脈沖控制電機的運行。通過脈沖數(shù)量實現(xiàn)定位控制,接收脈沖的速度實現(xiàn)電機運行速度的控制。方向信號實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)運行控制。

  正反向脈沖:正向運行信號控制電機的正向運行,脈沖數(shù)量控制定位位置,脈沖速度控制定位速度;反向運行信號控制電機的反向運行。

  綜合以上三種方式,PLC控制伺服電機的位置由發(fā)送給伺服電機的脈沖量確定,控制伺服電機的速度由發(fā)送給伺服電機的脈沖速度確定。

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