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松下伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)的常見故障有哪些?伺服電機(jī)的常見故障原圖

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-08-22 15:22:15瀏覽量:211

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)的常見故障有哪些?伺服電機(jī)的常見故障原圖。伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使...
文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)的常見故障有哪些?伺服電機(jī)的常見故障原圖。伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)

  伺服電機(jī)使用的常見故障原因及其排除方法

  1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙

  (1)故障原因

 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 ?、圻^流繼電器調(diào)得過小;

  ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

  (2)故障排除

 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

 ?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

 ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

 ?、芨恼泳€。

  2、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  (1)故障原因

 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

 ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

 ?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

 ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

  ⑦軸承卡住。

  (2)故障排除

 ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 ?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

  ④減載或查出并消除機(jī)械故障,

  ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;

 ?、扌卵b配使之靈活;更換合格油脂;

  ⑦修復(fù)軸承。

  3、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  (1)故障原因

 ?、匐娫措妷哼^低;

  ②面接法電機(jī)誤接;

 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

 ?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

 ?、蓦姍C(jī)過載。

  (2)故障排除

  ①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

 ?、诩m正接法;

  ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

 ?、懿槌稣`接處予以改正;

 ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

 ?、逌p載。

  4、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

  (1)故障原因

 ?、倮@組首尾端接錯(cuò);

 ?、陔娫措妷翰黄胶?

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  (2)故障排除

 ?、贆z查并糾正;

  ②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 ?、巯@組故障。

  5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

  (1)故障原因

  ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

  ③軸承缺油;

 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  (2)故障排除

 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 ?、奂佑?

 ?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

  6、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

  (1)故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;

 ?、跉庀恫痪鶆?

 ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

  ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  (2)故障排除

 ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換;

  ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

 ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

  ④校直轉(zhuǎn)軸;

 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。

  7、軸承過熱

  (1)故障原因

  ①滑脂過多或過少;

 ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

  ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

 ?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 ?、咻S承間隙過大或過小;

 ?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。

  (2)故障排除

  ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

 ?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂;

  ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);

 ?、葜匦卵b配;

  ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

 ?、吒鼡Q新軸承;

 ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

  8、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

  (1)故障原因

 ?、匐娫措妷哼^高;

 ?、陔娫措妷哼^低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 ?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

  ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

 ?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

 ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

  (2)故障排除

 ?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭);

 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;

 ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

  ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?

  ⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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