作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-09-21 14:20:05瀏覽量:247【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講“慣量匹配”如何確定?慣量匹配的基本原理。在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:
在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出,這樣,就有了慣量匹配的問題。
“慣量匹配”如何確定?
傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。 慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。 不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以內(nèi)。一句話,慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì) 量要求來確定。 對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,對(duì)于伺服電機(jī)來說,一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。
慣量匹配對(duì)于電機(jī)選型很重要的,同樣功率的電機(jī),有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。其實(shí)負(fù)載慣量最好還是用公式計(jì)算出來。常見的形體慣量計(jì)算公式在以前學(xué)的書里都有現(xiàn)成的(可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè))。 我們?cè)?jīng)做過一試驗(yàn),在一伺服電機(jī)的軸伸,加一大的慣量盤準(zhǔn)備用來做測(cè)試,結(jié)果是:伺服電機(jī)低速時(shí)停不住,搖頭擺尾,不停地振蕩怎么也停不下來。 后來改為:在兩個(gè)伺服電機(jī)的軸伸對(duì)接加裝聯(lián)軸器,對(duì)其中一個(gè)伺服電機(jī)通電,作為動(dòng)力即主動(dòng),另一個(gè)伺服電機(jī)作為從動(dòng),即做為一個(gè)小負(fù)載。原來那個(gè)搖頭擺尾的伺服電機(jī),啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、停止,運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常!
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