松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)慣量的理論如何計(jì)算?慣量的理論計(jì)算的公式。慣量計(jì)算都有公式，至于多重負(fù)載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動(dòng)，只要分別算出各轉(zhuǎn)動(dòng)件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量，電機(jī)選型時(shí)建議根椐不同的電機(jī)進(jìn)行選配。 負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量肯定是要設(shè)計(jì)時(shí)通過計(jì)算算出來拉，如果沒有這個(gè)值，電機(jī)選型肯定是不那么合理的，或者肯定會(huì)有問題的，這是選伺服的最重要的幾個(gè)參數(shù)之一。至于電機(jī)慣量，電機(jī)樣本手冊(cè)上都有標(biāo)注。 當(dāng)然，對(duì)某些伺服，可以通過調(diào)整伺服的過程測(cè)出負(fù)載的慣量，作為理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的參考。畢竟在設(shè)計(jì)階段，很多類似摩擦系數(shù)之類的參數(shù)只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來猜，不可能準(zhǔn)確。

　　理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的公式：(僅供參考) 通常將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J用飛輪矩GD2來表示，它們之間的關(guān)系為

　　J=mp^2= GD^2/4g

　　式中

　　m與G-轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)與重量(N);

　　D-慣性半徑與直徑(m);

　　g=9.81m/s2 -重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375

　　當(dāng)然，理論與實(shí)際總會(huì)有偏差的，有些地區(qū)(如在歐洲)，一般是采用中間值通過實(shí)際測(cè)試得到。這樣，相對(duì)我們的經(jīng)驗(yàn)公式要準(zhǔn)確一些。不過，在目前還是需要計(jì)算的，也有固定公式可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的。

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