作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-12-01 14:33:47瀏覽量:216【小中大】
松下PLC代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)的基本參數(shù)有哪些?伺服電機(jī)的基本參數(shù)。伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)中的執(zhí)行器,它通過(guò)接收PLC等控制器的脈沖指令,完成轉(zhuǎn)速、力矩以及方向上的變化,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的工業(yè)生產(chǎn)。在很多的AGV運(yùn)輸車以及機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處,都有若干個(gè)伺服電機(jī)在工作,其具有廣闊的發(fā)展前景。
伺服電機(jī)的基本參數(shù)包括以下幾個(gè)方面:
額定轉(zhuǎn)矩(Rated torque):指電機(jī)在額定電壓、額定電流、額定速度下所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。
額定轉(zhuǎn)速(Rated speed):指電機(jī)在額定電壓、額定電流下所能輸出的轉(zhuǎn)速。
峰值轉(zhuǎn)矩(Peak torque):指電機(jī)在瞬間能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩,通常用于電機(jī)的加速和減速過(guò)程中。
峰值電流(Peak current):指電機(jī)在瞬間能夠承受的最大電流,通常與峰值轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)。
最大加速度(Maximum acceleration):指電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)的加速度最大值,通常用于電機(jī)加速和減速的控制。
零負(fù)載轉(zhuǎn)速(No-load speed):指電機(jī)在無(wú)負(fù)載情況下的轉(zhuǎn)速,通常比額定轉(zhuǎn)速高。
編碼器分辨率(Encoder resolution):指電機(jī)的反饋裝置(如編碼器)每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù),通常用于閉環(huán)控制中檢測(cè)電機(jī)的位置和速度。
功率(Power):指電機(jī)輸出的功率,通常以瓦特(W)或馬力(HP)表示。
我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候,都應(yīng)該關(guān)注哪些參數(shù)呢?
1、首先,是轉(zhuǎn)速,即一分鐘電機(jī)最多能夠轉(zhuǎn)多少圈,單位一般為rpm。目前,常見(jiàn)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速有1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm等等。也不是說(shuō)轉(zhuǎn)速越高就越好,我們需要綜合的看,一般轉(zhuǎn)速越高扭矩就越小。
2、然后就是扭矩,承接上面的內(nèi)容,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速越高扭矩就相對(duì)來(lái)說(shuō)越小,但這是相對(duì)于這臺(tái)電機(jī)自己來(lái)說(shuō)的,比如750W的電機(jī)在3000rpm時(shí)的扭矩可能仍高于200W電機(jī)2500rpm的扭矩。常見(jiàn)的扭矩?cái)?shù)值有0.64NM、1.27NM、2.38NM等等。
3、再然后是伺服電機(jī)功率,即電機(jī)是多少瓦特的。中小型伺服電機(jī)的功率可能只有200W或者是400W這樣子,而大功率伺服電機(jī)有可能超過(guò)1000W。在選擇時(shí)也要看設(shè)備的綜合參數(shù)和自己的時(shí)機(jī)需求,按照最具有性價(jià)比的方式買。
4、還有就是伺服電機(jī)的基座大小、編碼器的類型、轉(zhuǎn)軸的直徑等等,這都需要和你的項(xiàng)目做好對(duì)比。比如說(shuō),你本來(lái)需要17位多圈絕對(duì)值的編碼器就夠了,你非要弄一個(gè)23位的,這不錢燒的嗎?何必呢?
在選型和應(yīng)用伺服電機(jī)時(shí),這些基本參數(shù)都需要被考慮到,以確保電機(jī)能夠滿足特定的應(yīng)用要求。
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