松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講永磁直流伺服電機分析：永磁直流伺服電動機基本結(jié)構與特點。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。目前，在數(shù)控機床進給驅(qū)動中采用的直流電動機主要是大慣量寬調(diào)速永磁式直流伺服電動機，本節(jié)將主要對這種電動機進行分析介紹。

　　1.永磁直流伺服電動機基本結(jié)構與特點

　　這種電機的基本結(jié)構如圖所示，其同普通直流電動機的結(jié)構類似，也是由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等組成。該種電動機的定子磁極是個采用鋁鎳鈷合金、釹鐵硼、或稀土鈷等材料所做成的永久磁體，矯頑力很高，能夠產(chǎn)生極大的峰值轉(zhuǎn)矩以滿足高的加、減速要求;且即使在較高的磁通密度下保持性能穩(wěn)定(即不出現(xiàn)退磁)。轉(zhuǎn)子的鐵心上斜槽數(shù)目較多，且在一個槽內(nèi)分布有幾個虛槽以減少轉(zhuǎn)矩波動。電刷的材料也經(jīng)過仔細篩選，使得其可以在較大的加速度狀態(tài)下也有良好的換向性能。低波紋測速機等其它檢測元件如旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器可以裝在電動機軸上，從而可得到精密的速度和位置檢測信號，以反饋到速度控制單元和位置控制單元。該種電動機既具有一般直流電動機便于調(diào)速、機械性能較好的優(yōu)點，又具有小慣量直流電機快速響應性能的優(yōu)勢。

　　2.永磁直流伺服電動機工作原理

　　在轉(zhuǎn)子繞組中的任何一根導體，只要一轉(zhuǎn)過中性線，從定子S極下的范圍進入了定子N極下的范圍，由于電刷和換向器的作用，那么這根導體上的電流一定要反向;反之則由定子N極下的范圍進入定子S極下的范圍時，導體上的電流也要發(fā)生反向。因此轉(zhuǎn)子的總磁勢正交，在轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場相互作用下產(chǎn)生了電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，從而使電動機轉(zhuǎn)動。

　　機械特性是電機的靜態(tài)特性，是穩(wěn)定運行時帶動負載的性能，此時，電磁轉(zhuǎn)矩與外負載相等。當電機帶動負載時，電機轉(zhuǎn)速與理想轉(zhuǎn)速產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差Δn，它反映了電機機械特性的硬度，Δn越小，表明機械特性越硬，性能越好。

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