作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2023-12-25 15:19:49瀏覽量:199【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機控制轉(zhuǎn)速的干擾有哪些?伺服電機控制轉(zhuǎn)速的干擾防御措施?!≡谒欧到y(tǒng)的使用和調(diào)試過程中,會不時發(fā)生各種意外的干擾,特別是對于發(fā)送脈沖的伺服電機的應用。下面將從幾個方面對干擾的類型和產(chǎn)生方式進行分析,以達到有針對性的抗干擾目的,希望大家共同學習和研究。
1、來自電源的干擾
現(xiàn)場使用條件會有各種限制,通常會遇到很多復雜情形,需要做到習慣性避免,把問題原因盡可能的規(guī)避。
很多情況下,我們會通過增加穩(wěn)壓器,隔離變壓器等設備,給旋轉(zhuǎn)編碼器的供電模塊和運動控制器加濾波器,驅(qū)動器改接DC電抗器, 驅(qū)動器位置低通濾波時間和載波率參數(shù)更改,減少電源引入引起的干擾,避免伺服控制系統(tǒng)故障。
伺服系統(tǒng)動力線應單獨走線槽,縮短驅(qū)動器與電機動力線距離等等手段,避免干擾控制線,引起驅(qū)動器故障。
2、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
接地是提高電子設備抗干擾的有效手段,能抑制設備向外發(fā)出干擾,也避免受外部干擾影響,但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作??刂葡到y(tǒng)的地線一般包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。
如果接地系統(tǒng)混亂,對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,電纜屏蔽段兩端,接地線,大地,其他設備接地點等不同接地點間存在電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
伺服做好的接地線注意環(huán)境電磁兼容,對高頻電磁波、射頻裝置等加以屏蔽;電源噪聲干擾源要加以抑制、剔除,比如同一個電源變壓器上或者配電母線上不要有諸如高頻,中頻,大功率的整流和逆變用電裝置等......
介紹一個非常規(guī)接地處理,因為配電線路不可避免的存在大干擾源,驅(qū)動器單獨安裝在柜子里,安裝板使用非金屬板,把與伺服驅(qū)動器有關的地線都懸浮,其他的測量系統(tǒng)可靠接地,這樣可能要好一點。
3、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
信號線及控制線應選用屏蔽線,這樣對防止干擾有利。
當線路較長時,例如距離超過100 m,導線截面應放大些。
信號線及控制線最好穿管放置,避免與動力線相互干擾。
傳輸信號以選用電流信號為主,電流信號的衰減與抗干擾相對較好。實際應用中傳感器輸出多是電壓信號,可以通過變換器轉(zhuǎn)換。
對模擬弱電路的直流電源進行濾波,可以加兩個0.01uF(630V)電容,一端接在電源正負極上,另一端接到機殼上再和大地相連。很有效果。
伺服發(fā)出吱吱聲時,輸出高頻諧波干擾,可以在伺服驅(qū)動母線電源的P、N端分別接個0.1u/630v的CBB電容到機殼上試下。
板卡端控制線的屏蔽層接板卡的0V,驅(qū)動器端不接,只需將屏蔽層撥出一段,捻成一股暴露在外面。使用電磁EMI濾波器,控制線上焊抗干擾電阻,或者電機動力線上接磁環(huán)。
實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多,只能是具體問題具體分析,但是最終都會有一個圓滿的解法,只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!
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