作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2024-01-11 09:46:50瀏覽量:195【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講電機類調(diào)速器分為哪幾種?步進電機和伺服電機類調(diào)速器。
電機類調(diào)速器分為兩種1.步進電機2.伺服電機。
步進電機是一種離 散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖信號和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異,從控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力、速度響應(yīng)能力比較起來,全數(shù)字式交流伺服電機無疑比步進電機優(yōu)異得多。
但步進電機應(yīng)用于調(diào)速器上,可以使用這樣的控制方式:僅控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向和啟/停,因為伺服電機主要強調(diào)的閉環(huán)控制,這種開環(huán)的控制方式是伺服電機不具備的控制方式。這樣就可以和調(diào)節(jié)器構(gòu)成一個以“模糊控制”為基礎(chǔ)的直接數(shù)字控制方式的調(diào)速器。(注:不是所有的步進式調(diào)速器均采用這種控制方式,其區(qū)別具在于調(diào)節(jié)器是否具有D/A環(huán)節(jié))。
通過以上所述,在基于間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中,全數(shù)字式交流伺服電機調(diào)速器比步進電機具有優(yōu)越性;但基于直接數(shù)字控制的步進式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調(diào)速器。
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