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松下伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些?機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2024-01-22 11:18:40瀏覽量:173

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些?機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中,是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要...
文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些?機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中,是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要求,實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此,在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候,一定要掌握步驟,把握要點(diǎn)。

伺服電機(jī)

  伺服電機(jī)選型的步驟介紹

  依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

  依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī)規(guī)格。

  結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

  明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

  依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

  初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

  依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

  初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

  完成選定。

  伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些:

  有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

  有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

  有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

  如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮

  工業(yè)機(jī)器人使用頻率非常高,經(jīng)常會二十四小時(shí)工作,因此對機(jī)器人零件的質(zhì)量要求非常高,伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心裝置,伺服電機(jī)選型就變得尤為重要,為了選擇高品質(zhì)的伺服電機(jī),大家也可以從價(jià)格,重量,體積等多個(gè)指標(biāo)來選擇。

  步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

  1Q;伺服電機(jī)報(bào)警過載原因

  驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)阻力太大,檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。

  2Q;關(guān)于伺服電機(jī)過載是否一定跟電流有關(guān)

  電動(dòng)機(jī)作為力矩輸出的元件,其過載一定是機(jī)械部分軸力矩大且超過電動(dòng)機(jī)允許的數(shù)值,與電流無關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大,或等于或超過額定電流。通常情況下電動(dòng)機(jī)配置設(shè)計(jì)時(shí),其選擇的電動(dòng)力矩大于機(jī)械的軸力矩10~15%,所以,當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過85%的額定電流時(shí),基本上可以認(rèn)定是達(dá)到了機(jī)械的滿負(fù)荷,超過90%時(shí),可以認(rèn)定為機(jī)械(設(shè)備)過負(fù)荷。

  3Q;伺服電機(jī)過載會出現(xiàn)的問題

  如果保護(hù)不動(dòng)作的話;電機(jī)不轉(zhuǎn),電機(jī)溫度升高,達(dá)到一定溫度后,就保持這個(gè)狀態(tài)不變了。

  4Q;伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因?

  電機(jī)不動(dòng)了,看下伺服放大器是否報(bào)警,報(bào)警了的話通過錯(cuò)誤代碼來找解決方法,一般可能是過載報(bào)警,增大剛性參數(shù)試試

  5Q;伺服電機(jī)還沒有動(dòng)作,在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過載報(bào)警,怎么回事?

  應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令,并開始運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來,所以,此時(shí)通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能,并釋放出來,導(dǎo)致電機(jī)過熱;

  這就要分以下幾種情況了:

  第一,給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令,有如下可能:參數(shù)設(shè)置不合適;接線不正確;伺服電機(jī)功率小,拖不動(dòng)負(fù)載;

  第二,未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí),只是上電,并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令,但由于接線錯(cuò)誤,或者是電磁干擾的原因,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾,失控了。

  關(guān)于伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些?機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)的知識點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng),如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識,歡迎留言獲取!

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