松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機轉矩模式如何控制正反轉?松下伺服電機轉矩模式控制正反轉方法。在轉矩模式下，控制松下伺服電機的正反轉涉及多個參數的設定和調整。以下是一個詳細的步驟指南：

　　松下伺服電機轉矩模式控制正反轉方法

　　一、選擇控制方式

　　首先，需要確認伺服電機已設置為轉矩控制模式。這通常通過伺服驅動器的參數設置來完成。

　　二、轉矩指令選擇

　　Pr3.17參數設置：

　　該參數用于選擇轉矩指令的輸入方式。

　　如果速度限制使用的是驅動器內部參數，則將Pr3.17設置為0。

　　如果速度限制設置的是模擬量輸入，則將Pr3.17設置為1。

　　轉矩指令輸入端口：

　　當控制模式選擇為(速度/轉矩控制)時，轉矩指令輸入的端口通常固定為A12。

　　三、轉矩指令方向指定

　　Pr3.18參數設置：

　　該參數用于選擇轉矩指令的輸出方向。

　　選擇為0時，通過模擬量的正負來選擇方向。例如，輸入正電壓時電機正轉，輸入負電壓時電機反轉。

　　選擇為1時，需要指定一個TC-SIGN信號來指定方向。此時，可以選擇一個引腳并將其指定為TC-SIGN。例如，將X4端子的33號引腳設定為方向信號，對應的參數值需要進行相應的轉換并寫入Pr4.09。

　　四、轉矩指令輸入增益

　　Pr3.19參數設置：

　　該參數用于設定達到額定轉矩輸出所需要的輸入電壓值。

　　以出廠設置30為例，如果輸入3V的電壓，則電機將以100%的轉矩進行旋轉。

　　五、轉矩指令輸入正反轉

　　Pr3.20參數設置：

　　該參數用于設定在Pr3.18設置為0時，正負電壓對應的旋轉方向。

　　六、速度限制(可選)

　　雖然轉矩模式下速度為輔，但仍有必要設置速度限制以防止電機超速。

　　Pr3.21和Pr3.22參數設置：

　　這兩個參數分別用于設置速度限制值1和速度限制值2。

　　Pr3.27參數設置：

　　該參數用于選擇對應的速度限制方式，可以選擇正負方向的速度限制。

　　七、其他注意事項

　　模擬電壓接入：

　　速度控制和轉矩控制通常都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的。在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變電機的旋轉方向。

　　參數修改與保存：

　　在修改任何參數之前，請確保已了解該參數的作用和可能的后果。

　　修改參數后，請務必保存設置并重啟伺服驅動器以確保更改生效。

　　通過以上步驟，您可以在轉矩模式下成功控制松下伺服電機的正反轉。請注意，在實際應用中，可能還需要根據具體的電機型號、負載情況和控制要求進行進一步的調整和優(yōu)化。

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