松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機調(diào)剛性怎么調(diào)?松下伺服電機調(diào)剛性調(diào)整方法。松下伺服電機的剛性調(diào)整通常涉及對驅動器參數(shù)的設置。以下是調(diào)整松下伺服電機剛性的步驟和注意事項：

　　松下伺服電機調(diào)剛性調(diào)整方法

　　一、剛性調(diào)整步驟

　　準備軟件：

　　使用松下提供的PANATERMver.6.0或其他兼容的軟件進行參數(shù)設置。

　　機械運動：

　　啟動機械，使伺服電機帶動負載運動。

　　進入增益調(diào)整畫面：

　　在軟件中點擊“增益調(diào)整”，進入相應的設置畫面。

　　選擇模式：

　　根據(jù)負載以及運動模式的不同，可以選擇不同的增益模式。

　　一般情況下選擇“標準應答模式”即可。

　　對于高速運行的物體進行精準定位，可以選擇“高應答模式”。

　　設置特性變化：

　　特性變化設定值越大，負載特性的變化追蹤速度就越快。

　　針對機械運動中負載變化速率自由選擇，一般穩(wěn)定的負載選擇0或1即可。

　　調(diào)整剛性數(shù)值：

　　在伺服帶動負載運動時逐漸增大剛性數(shù)值。

　　在此過程中，注意觀察整體機械結構是否會出現(xiàn)異響，電機與負載是否出現(xiàn)振動。

　　振動控制：

　　如果存在機械振動，可以設置“振動控制”窗口參數(shù)。

　　設置濾波器方式，通常設置2個有效，則第3和第4個陷波濾波器的關聯(lián)參數(shù)會根據(jù)適應結果自動更新。

　　減振控制：

　　減振控制切換設定主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況。

　　消除來自位置指令的振動頻率成分，從而達到降低振動的目的。

　　參數(shù)固化與寫入：

　　增益設定完成后，將之前增益模式、自適應濾波器選擇均切換為0(無效)。

　　進行參數(shù)固化，然后將參數(shù)用EEP寫入到驅動器內(nèi)部。

　　二、注意事項

　　系統(tǒng)靜止狀態(tài)：

　　在進行剛性設置時，應確保系統(tǒng)處于靜止狀態(tài)，避免因運動過程中的干擾影響設置結果。

　　觀察運行情況：

　　在設置過程中，應注意觀察系統(tǒng)的運行情況。

　　如發(fā)現(xiàn)異常，如異響、振動等，應及時調(diào)整剛性系數(shù)或檢查其他系統(tǒng)參數(shù)。

　　出廠設置：

　　松下伺服電機的剛性出廠設置為13，一般情況下不更改也不影響使用。

　　只有在負載較大或負載為轉盤等特定情況下，且伺服運動起來設備有異響時，才需要調(diào)整剛性及增益。

　　軟件監(jiān)控：

　　通過軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數(shù)值變化，以判斷伺服是否存在干擾。

　　點擊監(jiān)視器進入脈沖監(jiān)控畫面，觀察數(shù)值變化。

　　專業(yè)指導：

　　剛性調(diào)整涉及驅動器參數(shù)的設置，建議由專業(yè)人員或經(jīng)過培訓的人員進行操作。

　　在調(diào)整過程中，如有疑問或遇到問題，應及時聯(lián)系松下技術支持或相關服務人員。

　　綜上所述，松下伺服電機的剛性調(diào)整需要遵循一定的步驟和注意事項。通過合理的剛性設置，可以確保伺服系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和精度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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